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型号 | FD-B6L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
驱动容量 | 4632w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂轴J4 | ±155(±170°) | |
手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂轴J6 | ±205(±360°) | |
***大速度 | 基本轴J1 | 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.58rad/s{205°/s} | |
基本轴J3 | 3.84rad/s{220°/s} | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 |
10.5N·m |
允许扭矩 J5 |
10.5N·m | |
允许扭矩 J6 |
5.9N·m | |
允许惯性矩 J4 |
0.28kg·m? | |
允许惯性矩 J5 |
0.28kg·m? | |
允许惯性矩 J6 |
0.06kg·m? | |
机器人动作范围截面面积 | 6.37m?x340° | |
周围温度·湿度 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | |
本体重量 | 237kg | |
上部手臂可载重量 |
20kg | |
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 |