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| 型号 | FD-B6L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 驱动容量 | 4632w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂轴J6 | ±205（±360°） | |
| ***大速度 | 基本轴J1 | 3.93rad/s｛225°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.58rad/s｛205°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.84rad/s｛220°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 |
10.5N·m |
| 允许扭矩 J5 |
10.5N·m | |
| 允许扭矩 J6 |
5.9N·m | |
| 允许惯性矩 J4 |
0.28kg·m? | |
| 允许惯性矩 J5 |
0.28kg·m? | |
| 允许惯性矩 J6 |
0.06kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m?x340° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | |
| 本体重量 | 237kg | |
| 上部手臂可载重量 |
20kg | |
| 安装方式 |
地面/侧挂/吊装 | |
