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功能齐全
应用场合多样化
位置/速度/转矩控制;
混合模式切换控制;
速度/转矩限制功能;
多组电子齿轮比;
多段功能;
外部寸动功能;
自动循环定位功能;
可弹性规划数位输入及输出的定义;
性能优异
高速
DSP
高速性能实现
整定时间低于1ms;
速度响应频宽450Hz;
低速运转特性佳,在1rpm命令下,一回转的速度实际变的误差***多只有0.5%;
内含简易运动控制器
可省略上位
NC
控制器
内建单轴点对点定位控制
可自由规划8组定位点
内含原点搜寻功能
可执行内部教导功能
选择***坐标及相对坐标
使用者可自行规划加减速曲线
分度功能
自动循环定位
指令平滑功能
内含速度
/
位置平滑曲线
在位置模式及速度模式下具备平滑曲线且可调整平滑度
当运转命令变动剧烈,造成马达抖动频繁,可使用此平滑功能于机构上,如此便可以延长机械寿命
指令迅速转折瞬间,可利用此功能达到速度与加速度的连续平稳性
指令平滑曲线***且遵从性高
1-4伺服驱动器操作模式简介
本驱动器提供多种操作模式,可提供使用者选择兹表列如下:
模式名称 |
模 式 代码
|
说明 | |
单一模式
|
位置模式(端子输入) | Pt | 驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入,信号形式为脉波。 |
位置模式(内部寄存器输入) | Pr | 驱动器接受位置命令,控制电机至目标位置。位置命令由内部寄存器提供(共八组寄存器),可利用DI信号来选择寄存器编号。 | |
单一模式
|
速度模式 | S | 驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供。(共三组寄存器),或由外部端子台输入模拟电压(-10V~+10V)。命令的选择根据DI信号来选择。 |
速度模式(无模拟输入) | Sz |
驱动器接受速度命令,控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供。(共三组寄存器),
无法由外部端子台提供。命令的选择根据DI信号来选择。
|
|
扭矩模式 | T |
驱动器接受扭矩命令,控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部寄存器提供。(共三组寄存器),
或由外部端子台输入模拟电压(-10V~+10V)。命令的选择根据DI信号来选择
|
|
扭矩模式(无模拟输入) | Tz |
驱动器接受扭矩命令,控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部寄存器提供。(共三组寄存器),
无法由外部端子台提供。命令的选择根据DI信号来选择。
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混合模式 | Pt-S | Pt与S可通过DI信号切换 | |
Pt-T | Pt与T可通过DI信号切换 | ||
Pr-S | Pr与S可通过DI信号切换 | ||
Pr-T | Pr与T可通过DI信号切换 | ||
S-T | S与T可通过DI信号切换 |