库卡机器人KR 6 R700-2
KR AGILUS 具有应用广泛的优点,可用于新型的使用范围。
无论是地面、天花板或墙壁,由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统,因此它可以在小空间内实现高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。
无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水:我们的各款 KR AGILUS 始终可以快速地工作。
技术数据:
无论是地面、天花板或墙壁,由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统,因此它可以在小空间内实现高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。
无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水:我们的各款 KR AGILUS 始终可以快速地工作。
技术数据:
轴数据:
运行条件:
运行时的环境温度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K)
防护等级:
防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67
机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系统:
控制系统 KR C5 micro; KR C4 compact
认证书:
ESD 要求 IEC61340-5-1;ANSI/ESD S20.20
手持操作设备 :
手持操作设备 KUKA smartPAD
循环时间:
138 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)
工作空间图:
负载能力图:
KR 6 R700-2 设计用于额定负载能力 3 kg,以便***佳利用机器人的性能和动态性 能。
通过减小负载间距,也可以使用高达***大负载能力的更高负载。
特殊的负载情 况必须用KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询,请联系 KUKA 支持部。
连接法兰 :