安川机器人常用型号:
安川机器人GP7,安川机器人GP8,安川机器人GP12,安川机器人GP25,安川机器人GP25-12,安川机器人GP50,安川机器人GP180,安川机器人GP180-120,安川机器人GP225,安川机器人GP215,安川机器人GP280L,安川机器人EPX1250,安川机器人MPX2600,安川机器人MPX3500,安川机器人MPL160,安川机器人MPL500,安川机器人MPL800,安川机器人AR1440,安川机器人AR2010等。
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机器人型号 MPL300Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置 F
自由度 4
可搬质量 300kg
垂直伸长度 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -45° ~ +90°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -120° ~ +15.5°
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
大速度 S轴(旋转) 90°/s
L轴(下臂) 100°/s
U轴(上臂) 110°/s
R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 195°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) -
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转) -
B轴(手腕摆动) -
T轴(手腕回转) 140kg.m2
本体质量
1820kg
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安川机器人