越疆机械臂SA3-400

DOBOT SA3-400

越疆机械臂DOBOT SA3-400是越疆科技推出的一款4轴工业机械臂，末端重复定位精度±0.01mm，负载3kg，工作半径可达400mm，适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用。

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产品参数

臂长400mm

标准节拍0.45s

用户电路15Pin（D-Sub模拟接口）

用户气路φ4mm x 1, φ6mm x 2

净重13kg

工作环境温度：5℃~40℃,湿度：10%~80%，且无凝露

安装类型台面

负载

额定值

1kg

负载值

3kg

重复定位精度

J1 + J2

±0.01mm

J3

±0.01mm

J4

±0.01°

***大运动范围

J1

±130°

J2

±131°

J3

150mm

J4

±360°

运动速度

J1

600°/s

J2

600°/s

J1 + J2(合成速度)

6000mm/s

J3

1100mm/s

J4

2600°/s

电机功率

J1

400W

J2

100W

J3

100W

J4

100W

应用场景

检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料

控制系统

型号：SC240

控制轴数：4轴+扩展轴

输入电源：单相220V/230 AC,10A,50/60Hz

输出电源：DC24V,2.***

支持电机功率（极限值）:

J1

400W

J2

400W

J3

100W

J4

100W

制动电阻：100W,20 Ω

支持编码器类型：松下，多摩川，尼康，三协，BISS-C等

通信接口：EtherCAT(用于外部扩展轴)、Ethernet（2个），RS232

I/O接口：

普通DI

28路

Rob DI

6路

继电器

2路

普通DO

17路

Rob DO

4路

外扩编码器：2路差分输入增量编码器

示教方法：手持示教器/PC

编程语言：Lua

安装方式：落地式

环境：温度：0℃~45℃ /湿度 ：≤95%，且无凝露

防护等级：IP20

冷却方式：强制风冷

安全功能：紧急停止功能

指示灯状态：

PWR

电源指示灯

EN

控制柜使能指示灯

RUN

加载工程程序运行指示灯

ALM

异常指示灯

维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功