越疆机械臂SA6-600|协作机器人-工博士工业品中心

独豹SA系列

DOBOT SA6-600

越疆机械臂DOBOT SA6-600负载6kg，工作半径可达600mm，具有较强的刚度和可靠性，运行灵活快速，且容易安装、操作和维护，性价比高。

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产品参数

臂长600mm

标准节拍0.45s

用户电路16路，8in/8out可扩展

用户气路φ6mm x 2

净重20kg

工作环境温度：5℃~40℃,湿度：10%~80%，且无凝露

安装类型台面

越疆机械臂

负载

额定值

5kg

负载值

6kg

重复定位精度

J1 + J2

±0.01mm

±0.01°

***大运动范围

±125°

230mm (不带末端法兰)

±360°

***大运动速度

375°/s

600°/s

J1+J2（合成速度）

7000mm/s

833mm/s

1500°/s

电机功率

400W

100W

应用场景

检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料

控制系统

型号：SC240

控制轴数：4轴+扩展轴

输入电源：单相220V/230 AC,10A,50/60Hz

输出电源：DC24V,2.***

支持电机功率（极限值）:

400W

100W

制动电阻：100W,20 Ω

支持编码器类型：松下，多摩川，尼康，三协，BISS-C等

通信接口：EtherCAT(用于外部扩展轴)、 Ethernet（2个），RS232

I/O接口：

普通DI

28路

Rob DI

6路

继电器

2路

普通DO

17路

Rob DO

4路

外扩编码器：2路差分输入增量编码器

示教方法：手持示教器/PC

编程语言：Lua

安装方式：落地式

环境：温度：0℃~45℃ / 湿度：≤95%，且无凝露

防护等级：IP20

冷却方式：强制风冷

安全功能：紧急停止功能

指示灯状态：

PWR

电源指示灯

控制柜使能指示灯

RUN

加载工程程序运行指示灯

ALM

异常指示灯

维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能