? 可定位各种形体及尺寸工件
? 适应各种颜色环境
? 适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品等）
? 适应变化光线及阴暗环境
? 不需要辅助照明
? 简单的系统架设及标定
? 机器人视觉工业领域内回报周期短
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