安川机器人6轴垂直多关节-GP7|机器人|_搬运_取件_包装_码垛_组装_分装_焊接_

安川机器人常用型号：

安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。

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●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 GP7
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 7kg
重复定位精度*2 0.01mm
动作范围 S轴（旋转） -170° - +170°
L轴（下臂） -65° - +145°
U轴（上臂） -70° - +190°
R轴（手腕旋转） -190° - +190°
B轴（手腕摆动） -135° - +135°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
***大速度 S轴（旋转） 6.54rad/s, 375°/s
L轴（下臂） 5.50rad/s, 315°/s
U轴（上臂） 7.15rad/s, 410°/s
R轴（手腕旋转） 9.59rad/s, 550°/s
B轴（手腕摆动） 9.59rad/s, 550°/s
T轴（手腕回转） 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
17N.m
B轴（手腕摆动） 17N.m
T轴（手腕回转） 10N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.5kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.5kg.m2
T轴（手腕回转） 0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级 本体：IP67, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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