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[VIP第3年] 指数:1
安川机器人常用型号：
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标准规格 MOTOMAN-GP110
型号 YR-1-06VX110-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
大可达 2236 ㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -90° - +155°
U轴（上臂） -80° - +90°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -125° - +125°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
速度 S轴（旋转） 2.45rad/s, 140°/s
L轴（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U轴（上臂） 2.27rad/s, 130°/s
R轴（手腕旋转） 3.05rad/s, 175°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s, 175°/s
T轴（手腕回转） 4.44rad/s, 255°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
721N.m
B轴（手腕摆动） 721N.m
T轴（手腕回转） 294N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 60kg.m2
B轴（手腕摆动） 60kg.m2
T轴（手腕回转） 33.7kg.m2
本体质量
660kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
大可达 2236 ㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -90° - +155°
U轴（上臂） -80° - +90°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -125° - +125°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
速度 S轴（旋转） 2.45rad/s, 140°/s
L轴（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U轴（上臂） 2.27rad/s, 130°/s
R轴（手腕旋转） 3.05rad/s, 175°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s, 175°/s
T轴（手腕回转） 4.44rad/s, 255°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
721N.m
B轴（手腕摆动） 721N.m
T轴（手腕回转） 294N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 60kg.m2
B轴（手腕摆动） 60kg.m2
T轴（手腕回转） 33.7kg.m2
本体质量
660kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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