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[VIP第3年] 指数:1
安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：
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标准规格 Motomini
型号 YR-1-06VX05-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 0.5kg
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°
L轴（下臂） -85° - +90°
U轴（上臂） -50° - +90°
R轴（手腕旋转） -140° - +140°
B轴（手腕摆动） -30° - +210°
T轴（手腕回转） -360° - +360
***大速度 S轴（旋转） 5.5rad/s, 315°/s
L轴（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U轴（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R轴（手腕旋转） 10.5rad/s, 600°/s
B轴（手腕摆动） 10.5rad/s,600°/s
T轴（手腕回转） 10.5rad/s,600°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
0.42N.m
B轴（手腕摆动） 0.42N.m
T轴（手腕回转） 0.37N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.00378kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.00378kg.m2
T轴（手腕回转） 0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 0.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、组装/分装
型号 YR-1-06VX05-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 0.5kg
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -170°- +170°
L轴（下臂） -85° - +90°
U轴（上臂） -50° - +90°
R轴（手腕旋转） -140° - +140°
B轴（手腕摆动） -30° - +210°
T轴（手腕回转） -360° - +360
***大速度 S轴（旋转） 5.5rad/s, 315°/s
L轴（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U轴（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R轴（手腕旋转） 10.5rad/s, 600°/s
B轴（手腕摆动） 10.5rad/s,600°/s
T轴（手腕回转） 10.5rad/s,600°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
0.42N.m
B轴（手腕摆动） 0.42N.m
T轴（手腕回转） 0.37N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.00378kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.00378kg.m2
T轴（手腕回转） 0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 0.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、组装/分装
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