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KR 120 PA
灵活的工作单元和系统规划。KR QUANTEC系列即使在复杂的情况下也能简化工程设计,这归功于更修长的手腕和更小的占地面积持续减小了干扰轮廓。此外,创新拖链系统的干扰轮廓得到了优化,确保了简化的模拟和更经济的工作单元规划。停止时短的机器人惯性行程还允许紧凑的工作单元和系统结构,并使系统规划和实施具有灵活性。更快、更高、更远。因其结构精致和坚固,此款机器人地配合堆垛作业的要求,能把 120 kg 的重物毫无问题的堆垛到很高的高度,其作用范围达 3200 mm。
大运动范围 3195 mm额定负荷 120 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg
额定总负载 -位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.06 mm轴数 5
安装位置 地面占地面积 830 mm x 830 mm
重量 约 1075 kg轴数据
运动范围
A1 ±185 °
A2 -140 ° / -5 °
A3 0 ° / 155 °
A4 -
A5 -
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 124 °/s
A2 115 °/s
A3 112 °/s
A4 -
A5 217 °/s
A6 242 °/s
运行条件运行时的环境温度 0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K)防护等级
防护等级 (IEC 60529) IP65
机器人腕部防护等级 (IEC 60529) IP65
控制系统控制系统 KR C4
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