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FD-A20机器人|OTC机器人|焊接_上下料_切割_取件_搬运_码垛_六轴_

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 200kg
重复定位精度: ±0.07mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-10 18:14
浏览次数: 205
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店铺基本资料信息
产品详细说明
OTC欧地希机器人常用型号:

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OTC焊接

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名称 NA20
规格 垂直多关节
轴数 6
可搬重量 20KG
位置重复精度 ±0.07mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 7900W
位置重复精度 编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J7(旋转2) -
J3(上下) -140°~+240°(注1)
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°(注2)
速度 基本轴 J1(旋转) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s{190°/s}
J7(旋转2) -
J3(上下) 3.14rad/s{180°/s}
手臂轴 J4(回转) 6.98rad/s{400°/s}
J5(摆动) 6.98rad/s{400°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 43.7N·m
J5(摆动) 43.7N·m
J6(扭转) 19.6N·m
允许惯性矩 J4(回转) 1.09kg·m?
J5(摆动) 1.09kg·m?
J6(扭转) 0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积 3.32m?×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 355kg
第3轴可载重量 20kg(注3)
安装方法 地面、吊装
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 -
注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
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