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FD V400L机器人|OTC机器人|焊接_上下料_切割_取件_搬运_码垛_分装_六轴

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 400kg
重复定位精度: ±0.3mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-10 18:14
浏览次数: 181
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店铺基本资料信息
产品详细说明
OTC欧地希机器人常用型号:

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OTC焊接

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名称 NV400L
规格 垂直多关节
轴数 6
大可搬重量 400KG
位置重复精度 ±0.3mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 27KW
位置重复精度 值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±180°
J2(前后) -105°~+60°
J3(上下) -130°~+30°
手臂轴 J4(回转) ±210°
J5(摆动) ±120°
J6(扭转) ±210°(±360°)(注1)
***大速度 基本轴 J1(旋转) 1.57rad/s{90°/s}
J2(前后) 1.57rad/s{90°/s}
J3(上下) 1.57rad/s{90°/s}
手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s{110°/s}
J5(摆动) 1.92rad/s{110°/s}
J6(扭转) 3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 3450N·m
J5(摆动) 3450N·m
J6(扭转) 1725N·m
允许惯性矩 J4(回转) 600kg·m?
J5(摆动) 600kg·m?
J6(扭转) 400kg·m?
机器人动作范围截面面积 10.72m?×360°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 3050kg
第3轴可载重量 50kg(注2)
安装方法 地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
注)1、在电缆不通过第6轴的中空部位时,根据使用条件的不同,动作范围大可以扩伸至±360°
2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
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