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FD V6S机器人|OTC机器人|焊接_上下料_切割_取件_搬运_码垛_分装_六轴

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品牌: OTC
重量: 178kg
负载: 6kg
重复定位精度: ±0.08
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-10 18:14
浏览次数: 308
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店铺基本资料信息
产品详细说明
OTC欧地希机器人常用型号:

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本公司还OTC欧地希机器人代理,具体供应的服务范围有:

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产品特点:

7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

工作范围:

OTC机器人
OTC机器人

产品参数:

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂大可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
***大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m
J5(摆动) 9.8N.m
J6(扭转) 5.9N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m?
J5(摆动) 0.25kg.m?
J6(扭转) 0.06kg.m?
动作范围截面面积 2.58m? ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
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