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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营
ABB
、
库卡KUKA
、
安川YASKAWA
、
发那科FANUC
、
欧地希OTC
、
川崎Kawasaki
、
遨博AUBO
、
现代HYUNDAI
、
电装DENSO
、
欧姆龙OMRON
、
爱普生EPSON
等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
产品特点:
7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
工作范围:
工作范围:
产品参数:
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
手臂大可搬重量 | 6kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 3600W | ||
位置反馈 | 编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+149° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
***大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
J5(摆动) | 9.8N.m | ||
J6(扭转) | 5.9N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m? | |
J5(摆动) | 0.25kg.m? | ||
J6(扭转) | 0.06kg.m? | ||
动作范围截面面积 | 2.58m? ×340° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 178kg | ||
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
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