工博士机器人导轨第七轴GBS-01-01-W1200-xxxx

一、技术参数：

1 运动板额定负载 1200kg

2 机器人臂展 2600mm 以内

3 机器人抓取 10-50kg

4 减速比 1：10

5 运行速度 1250mm/S 可调速

6 加速度 1000mm/m?

7 加、减速时间 0.75/S 各给时间

8 有效行程 按要求

9 外形尺寸(长×宽×高) W=500mm，H=300mm，L=有效行程加 1000mm

10 重复定位精度 ±0.1mm

11 安装方式 水平

12 供电条件 三相 380V±10% 50HZ

13 设备净重 每米约 200kg

二、行走轨道概述

1：轨道本体材质为焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接

2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出精度数据

3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。

4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M16 化学螺栓固定。

5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。

6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R250 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。

7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。

8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式工博士科技股份有限公司

9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色

10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩

11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮

12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。

13：直线导轨水平安装，滑块为 4 个 由润滑系统集中供油

14：齿轮齿条为斜齿 四面研磨级

三、详细配置

1 轨道本体 工博士 乙方提供

2 行星减速机 日本新宝（SHIMPO） 乙方提供

3 直线导轨 台湾上银 HGW35 乙方提供

4 滑块 台湾上银 HGW35CC 乙方提供

5 齿轮齿条 台湾 YYC/模数 3 斜齿 齿轮 25 齿 乙方提供

6 润滑系统 工博士 乙方提供

7 防尘罩 工博士/半封闭钣金式/风琴式 乙方提供

8 硬限位弹性缓冲器 工博士 乙方提供

9 机器人安装板 工博士/680*600*25mm 乙方提供

10 地面连接板 工博士 乙方提供

11 拖链 德国 IGUS，W=40mm，H=150mm，R250mm，乙方提供

12 减速机连接法兰 工博士 乙方提供

13 伺服电机 ①联动外部轴 2-2.5KW②不联动电机

14 限位传感器 日本欧姆龙 乙方提供

15 调节螺栓 工博士 M36 螺纹 乙方

四、颜色

1 轨道本体 浅蓝色 RAL9016 平光

2 机器人运动板 中黄 RAL1021 橘纹

3 连接件 镀锌 蓝白锌

4 防尘罩 花纹铝板 光亮