安川机器人MOTOMAN-GP215维修保养

安川机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损 害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。

安川机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。 安川机器人保养项目包括：

安 川机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养



控制柜保养包括：

1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

2、MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换

3、安川机器人系统更新，修正

4、控制柜电路以及电缆检查，更换

5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新


安川机器人本体保养/安川机械手保养包括：

1、机器人本体外部，运动状态是否异样

2、机器人零位检查 本体电池检查，更换

3、安川机器人减速机检修，保养

4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

5、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

6、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。机器人各轴限位挡块

7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

8、机器人各轴并加润滑油 安川机器人保养专用润滑脂,安川beplay网站入口 ，安川机器人保养专用电池。


安川机器人可维修以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修