IS620F系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为200W~7.5kW,采用了以太网通讯接口,支持Profinet通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的MS1系列23位编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于锂电PACK、印刷包装、物流、汽车制造、烟草等行业,实现快速精准的协同控制。
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产品描述
EtherCAT核心技术
•EtherCAT一帧数据容量***大可达1470字节,数据在报文传送期间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存或分解/组合;
•每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制,叫做从时钟;
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制,叫做主站时钟;
•EtherCAT网络把***个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟作为整个系统的系统时钟,所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步;
•在EtherCAT网络中,分布时钟可以通过同步信号(SYNC信号)使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务的同步执行;
•SYNC信号发送周期即为同步周期。
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23bit多圈***值编码器可以计数65535圈***位置
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快速
•1.2kHz速度环响应带宽
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
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精准
•***值编码器分辨率达到23bit,相当于0.15角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
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方便易用
配线方便简单;省去限位与原点;一键式调整;***值编码器电池更换方便可靠
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丰富的应用功能
•双PG全闭环控制 •中断式位置控制 •CAN
•电子凸轮控制(非标功能) •龙门同步功能(非标功能) •多段位置控制
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型号说明
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应用场景
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IS620FS1R6I | IS620NS1R6I | IS620HS1R6I | IS620PS1R6I | IS620MS1R6I |
IS620FS2R8I | IS620NS2R8I | IS620HS2R8I | IS620PS2R8I | IS620MS2R8I |
IS620FS5R5I | IS620NS5R5I | IS620HS5R5I | IS620PS5R5I | IS620MS5R5I |
IS620FS7R6I | IS620NS7R6I | IS620HS7R6I | IS620PS7R6I | IS620MS7R6I |
IS620FS012I | IS620NS012I | IS620HS012I | IS620PS012I | IS620MS012I |
IS620FT3R5I | IS620NT3R5I | IS620HT3R5I | IS620PT3R5I | IS620MT3R5I |
IS620FT5R4I | IS620NT5R4I | IS620HT5R4I | IS620PT5R4I | IS620MT5R4I |
IS620FT8R4I | IS620NT8R4I | IS620HT8R4I | IS620PT8R4I | IS620MT8R4I |
IS620FT012I | IS620NT012I | IS620HT012I | IS620PT012I | IS620MT012I |
IS620FT017I | IS620NT017I | IS620HT017I | IS620PT017I | IS620MT017I |
IS620FT021I | IS620NT021I | IS620HT021I | IS620PT021I | IS620MT021I |
IS620FT026I | IS620NT026I | IS620HT026I | IS620PT026I | IS620MT026I |