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1、液压阀的作用:控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。
液压阀的分类:
1根据结构形式分类
滑阀：滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀：锥阀阀芯半锥角一 般为12°-20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。
球阀：性能与锥阀相同
2.根据控制制方式不同分:
定值或开关控制阀:被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀:被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。
伺服控制阀:被控制量与(输出与输入之间的)偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。.
数字控制阀:用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流
量、方向的阀类。
3.根据用途分:
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
方向控制阀的作用:在液压系统中控制液流方向。
方向控制阀包括:单向阀和换向阀
单向阀包括:普通单向阀和液控单向阀
1.普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。
普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。:
与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控单向阀
外泄式液控单向阀，内泄式单向阀
工作原理:当控制油口不通压力油时，油液只能从pi→P:当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。
3.换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
换向阀的分类
按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。
按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通...等。
按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等。
按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
换向阀的中位机能，多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。
力士乐手动换向阀4WMM6D6X/F-IN002
德国力士乐REXROTH收到换向阀订货号物料号和型号：
R983030724 4WMM6D6X/F-IN002
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液压传动
与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中应用广泛。特别是发动机转速控制的恒转矩、恒功率组合调节的变量系统的开发，为液压传动应用于工程机械行走系统提供了广阔的发展前景。
液压行走机械发展展望
1.向中型、大型工程机械发展。近年来，随着生产制造工艺和技术的发展，液压元件质量不断提高，液压行走系统已开始应用于中型(功率为100KW左右)推土机、装载机及大型运输车辆。
2.向高速车辆发展。高速条件下，管路的压力损失限制了其在高速车辆的发展。一种采用液压传动系统的小型车辆中 ，将泵和马达做成一体，使泵直接驱动马达，除去了管路压力损失。此小型车耐久性好和可靠性高,为液压传动应用于高速车辆开辟了道路。
3.发展液压储能行走系统。在减速和制动工况进行能量回收用于其它工况，以节省燃油、减少排放，同时又提高车辆的性能。如果在公共汽车这种经常制动、启动的行走系统采用液压驱动，其理论和实际应用价值都是巨大的。
4.发展液压与机械、液力、电力等的复合传动方式，利用各传动方式的优势适应行走机械多功能和个性化的发展趋势。借助电子技术与液压技术的结合, 可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更扩展了液压元件的工作范围，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到值。
采用液压驱动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。
