SIMOTION Drive-based 控制单元 D410-2 DP/PN； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 个 编码器，1 个 Drive-CLiQ 1 PROFIBUS，2 个 PROFINET 端口 1 个以太网 提示：需要至少 Scout/固件 V4.3 SP1 HF3