额定值和规格
规格表
规格表
*1.
振动等级
V15
表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于
15
?
m
。
*2.
水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3.
水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后
3
个方向上的抗振性如上表所示。
此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4.
环境温度超过
40
°
C
时,请参照 “在使用环境温度超过
40
°
C
的情况下使用伺服电机时 (
10
页)”。
*5.
海拔超过
1000m
时,请参照 “在海拔超过
1000m
的情况下使用伺服电机时 (
10
页)”。
*6.
配套
Σ
-7W
伺服单元时,与配套
Σ
-7S
相比,可能出现无法调高增益,性能降低等情况。
无减速机的伺服电机的额定值
*1.
与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为
100
°
C
时的值。其它项目为
20
°
C
时的值。各值均为标准值。
*2.
额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为
40
°
C
时的连续容许转矩值。
*3.
轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
*4.
使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。
?
无法将保持制动器用于制动。
?
保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
?
DC24V
电源请用户自备。
*5.
轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。
伺服电机的过载保护特性
过载检测值在电机使用环境温度为
40
°
C
且热起动的条件下设定。
(注)以上过载保护特性并不保证可在
100%
以上输出条件下连续使用。
使用时,请将有效转矩控制在 “转矩
-
转速特性 (
7
页)”的连续使用范围内。
伺服电机的散热条件
伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为
40
°
C
时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备
中时,伺服电机的散热面积减小,因此温度可能会大幅上升。
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