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人机无间协作
YuMi是ABB名副其实的人机协作双臂机器人。是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与***精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统及运动控制技术整合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
刷新安全标准
YuMi标志着工业机器人领域的一次技术飞跃。
YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓冲作用的肌肉，YuM轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑料外壳，再外裹软性材料，这种结构能吸收绝大部分来自意外碰撞的冲击力。此外，YuMi像人体手臂一样没有夹压点，关节开合时不会夹伤易损的附属件。
当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰能在几毫秒内暂停运动:要让其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。此外，YuMi还能迅速感测到环境变化，必要时按过载处理，同样在数毫秒内停止工作，以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相结合，大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能，其重复定位精度可达到002mm以内，运行速度则高达1500mm/s。
YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。
优势
无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的工作效率。
伺服夹具(机械手)可选配内置相机。
针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。
高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
意外接触外物(即使与人发生轻微的触碰)可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。
活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点，凡开合处均符合安全标准。
技术参数
动作范围
技术参数
动作范围
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