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[VIP第5年] 指数:1
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FD-S3
| 名称 | NS3 | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| ***大可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 390W | ||
| 位置重复精度 | ***值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±135°（±45°）（注1） |
| J2（前后） | -160°~+65° | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | -130°~125° | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | ±180° | |
| J5（摆动） | -40°~+220° | ||
| J6（扭转） | ±360°（注2） | ||
| ***大速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 1.05rad/s｛60°/s｝ |
| J2（前后） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| J7（旋转2） | - | ||
| J3（上下） | 1.05rad/s｛60°/s｝ | ||
| 手臂轴 | J4（回转） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| J5（摆动） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| J6（扭转） | 3.14rad/s｛180°/s｝ | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 7.94N·m |
| J5（摆动） | 6.47N·m | ||
| J6（扭转） | 4.12N·m | ||
| 允许惯性矩 | J4（回转） | 0.219kg·m? | |
| J5（摆动） | 0.145kg·m? | ||
| J6（扭转） | 0.059kg·m? | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 0.82m?×270° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
| 本体重量 | 31kg | ||
| 第3轴可载重量 | 1kg | ||
| 安装方法 | 地面、吊装、侧挂 | ||
| 本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
| 防护等级 | - | ||
| 注）1、（）内的数值是侧装时的规格 | |||
| 2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 |
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