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[VIP第4年] 指数:1
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其小型化、轻量化，使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产，为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。
6轴垂直多关节型
负载：0.5KG
动作范围：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
负载：0.5KG
动作范围：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、组装/分装
| 标准规格 | Motomini | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VX05-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 0.5kg | |
| 重复定位精度*2 | 0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170°- +170° |
| L轴（下臂） | -85° - +90° | |
| U轴（上臂） | -50° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -140° - +140° | |
| B轴（手腕摆动） | -30° - +210° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360 | |
| ***大速度 | S轴（旋转） | 5.5rad/s, 315°/s |
| L轴（下臂） | 5.5rad/s, 315°/s | |
| U轴（上臂） | 7.3rad/s, 420°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 10.5rad/s, 600°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 10.5rad/s,600°/s | |
| T轴（手腕回转） | 10.5rad/s,600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.42N.m |
| B轴（手腕摆动） | 0.42N.m | |
| T轴（手腕回转） | 0.37N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.00378kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.00378kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.00299kg.m2 | |
| 本体质量 | 7kg | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 0.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、组装/分装 | |
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
