工博士 GBS-01-01-W500 型 机器人第七轴行走轨道

行走轨道概述
1： 轨道本体材质为焊接件， 焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工
2： 拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测， 出精度数据
3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、 齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节， 地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢， 螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测， 由拖链槽加支架固定， 弯曲半径 R250 减少线缆的易损度， 如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端， 材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上， 限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆， 颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩（半封闭式） 3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11： 润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块， 齿条润滑配有毛毡轮
12： 原点标识安装在机器人运动板上， 刻度安装在轨道两侧。
13： 直线导轨水平安装， 滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14： 齿轮齿条为斜齿 研磨级；