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[VIP第4年] 指数:1
通过认证
一、GBS-01-01-W2500型,机器人第七轴行走轨道
1、技术参数：
序号
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项目
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参数
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备注
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1
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运动板额定负载
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2500kg
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2
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机器人臂展
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3200mm
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以内
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3
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机器人抓取
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10-200kg
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4
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减速比
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1：10
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可更换减速比
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5
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运行速度
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100-1250mm/S
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可调速
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6
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加速度
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1500mm/m?
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7
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加、减速时间
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0.75/S
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各给时间
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8
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有效行程
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按需求
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9
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外形尺寸(长×宽×高)
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W=700mm，H=350mm，L=有效行
程加 1500mm
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10
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重复定位精度
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±0.1mm
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11
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安装方式
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水平
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12
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供电条件
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三相380V±1050HZ
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13
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绝缘等级
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HP64
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14
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驱动方式
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机器人外部轴
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15
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设备净重
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每米约 380kg
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二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为整体焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接；
2：拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；
3： 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面；
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定；
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接；
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架；
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷涂，颜色为 RAL 9016 白色
10.钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 研磨级，精度为 6 级，
三、详细配置：
序号
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名称
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***/规格
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备注
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1
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轨道本体
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工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求
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乙方提供
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2
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行星减速机
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日本新宝（SHIMPO）
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乙方提供
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3
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直线导轨
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台湾上银 HGH45
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乙方提供
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4
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滑块
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台湾上银 HGW45
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乙方提供
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5
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齿轮齿条
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台湾 YYC/模数 3
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乙方提供
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6
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润滑系统
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工博士科技 1L
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乙方提供
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7
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防尘罩
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工博士/半封闭钣金式/风琴式
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乙方提供
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8
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硬限位弹性缓冲器
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工博士
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乙方提供
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9
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机器人安装板
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工博士/1200*1000*30mm
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乙方提供
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10
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地面连接板
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工博士
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乙方提供
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11
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拖链
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韩国肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm
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乙方提供
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12
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减速机连接法兰
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工博士
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乙方提供
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13
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伺服电机
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①联动机器人外部轴（3.5-5KW） 或②不联动电机
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14
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限位传感器
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日本欧姆龙
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乙方提供
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15
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调节螺栓
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工博士 M16 螺纹
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乙方提供
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四、颜色
序号
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项目
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颜色
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色号
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备注
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1
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轨道本体
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深灰
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RAL9016
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平光
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2
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机器人运动板
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中黄
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RAL1021
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橘纹
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3
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连接件
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蓝白锌
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哑光
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