在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第2年] 指数:1
通过认证
一、GBS-01-01-W500型机器人第七轴行走轨道
1、技术参数：
序号
|
项 目
|
参 数
|
备 注
|
1
|
运动板额定负载
|
500kg
|
|
2
|
机器人臂展
|
2000mm 以内
|
|
3
|
机器人抓取
|
3-20kg
|
|
4
|
减速比
|
1：10
|
可更换减速比
|
5
|
运行速度
|
100-1250mm/S
|
可调速
|
6
|
加速度
|
1000mm/m?
|
|
7
|
加、减速时间
|
0.75/S
|
各给时间
|
8
|
有效行程
|
按要求
|
|
9
|
外形尺寸(长×宽×高)
|
W=400mm，H=260mm，L=有效行
程加 1000mm
|
|
10
|
重复定位精度
|
±0.1mm
|
|
11
|
安装方式
|
水平
|
|
12
|
供电条件
|
三相 380V±10 50HZ
|
|
13
|
绝缘等级
|
HP64
|
|
14
|
设备净重
|
每米约 200kg
|
二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为焊接件，焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工
2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出精度数据
3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R250 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色
10.钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 研磨级；
三、详细配置：
序号
|
名称
|
***
|
备注
|
1
|
轨道本体
|
工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求
|
乙方提供
|
2
|
行星减速机
|
日本新宝（SHIMPO）
|
乙方提供
|
3
|
直线导轨
|
台湾上银 HGW30
|
乙方提供
|
4
|
滑块
|
台湾上银 HGW30CC
|
乙方提供
|
5
|
齿轮齿条
|
台湾 YYC
|
乙方提供
|
6
|
润滑系统
|
工博士
|
乙方提供
|
7
|
防尘罩
|
工博士/半封闭钣金式
|
乙方提供
|
8
|
硬限位弹性缓冲器
|
工博士
|
乙方提供
|
9
|
机器人安装板
|
工博士/680*600*25mm
|
乙方提供
|
10
|
地面连接板
|
工博士
|
乙方提供
|
11
|
拖链
|
韩国肯泰特
W=150mm，H=40mm，R250mm
|
乙方提供
|
12
|
减速机连接法兰
|
工博士
|
乙方提供
|
13
|
伺服电机
|
①联动 机器人外部轴（1-2KW）
或②不联动 伺服电机
|
|
14
|
限位传感器
|
日本欧姆龙
|
乙方提供
|
15
|
调节螺栓
|
工博士 M16 螺纹
|
乙方提供
|
四、颜色
序号
|
项 目
|
颜 色
|
色 号
|
备 注
|
1
|
轨道本体
|
苹果绿
|
RAL7036
|
平光
|
2
|
机器人运动板
|
苹果绿
|
RAL1021
|
平光
|
3
|
连接件
|
蓝白锌
|
蓝白锌
|
哑光
|
4
|
防尘罩
|
苹果绿
|
光亮
|
平光
|
