1.
具有7轴自由度,机器人行动敏捷,位姿可重复性达+/- 0.1mm,高速下的路径偏差可忽略不计。
2.
均装有连杆侧扭矩传感器,使机器人超级灵敏。
3.
以1kHz的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。
4.
以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。
5.
互连性能卓越,支持所有的业内重大标准功能。
Franka机器人参数:
臂架
自由度:7
有效载荷:3kg
***大触及距离:855mm
扭矩传感器:所有7个轴上均装有连杆侧扭矩传感器
关节位置限制:A1、A3、A5、A7:-166°/166°
A2:-101°/101°
A4:-176°/-4°
A6:-1°/215°
安装位置:垂直
重量:~17.8kg
防护等级:IP30
环境:15-25℃(标准)
温度:5-45℃(扩展)
关节速度限制:A1/A2/A3/A4:150°/s
A5/A6/A7:180°/s
重复位姿精度:<+/-0.1mm(ISO 9283)