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发布信息

苏州Franka Emika 7轴人机协作机器人

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品牌: Franka
有效载荷: 3kg
自由度: 7
单价: 面议
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-07-12 17:54
浏览次数: 232
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店铺基本资料信息
产品详细说明
机器人性能:

1. 具有7轴自由度,机器人行动敏捷,位姿可重复性达+/- 0.1mm,高速下的路径偏差可忽略不计。

2. 均装有连杆侧扭矩传感器,使机器人超级灵敏。

3. 1kHz的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。

4. 以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。

5. 互连性能卓越,支持所有的业内重大标准功能。

Franka机器人参数:

臂架

自由度:7

有效载荷:3kg

***大触及距离:855mm

扭矩传感器:所有7个轴上均装有连杆侧扭矩传感器

关节位置限制:A1A3A5A7:-166°/166°

A2-101°/101°

A4-176°/-4°

A6-1°/215°

安装位置:垂直

重量:~17.8kg

防护等级:IP30

环境:15-25℃(标准)

温度:5-45℃(扩展)

关节速度限制:A1/A2/A3/A4:150°/s

A5/A6/A7180°/s

重复位姿精度:<+/-0.1mmISO 9283

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