1.
三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它适应物体的形状以获得牢固的抓握力,因此您可以专注于任务而不是抓握。
2.
拥有4种握法:捏合式、宽模式、剪刀模式和基本模式。
3.
分别控制手指:从每个手指中获得反馈,使抓得更牢固。
4.
即插即用,方便使用。
robotiq三指夹爪技术参数:
规格
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参数
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行程(可编程)
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155 mm
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夹力(可编程)
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30至70 N
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适形抓握载荷
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10 kg
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摩擦抓握载荷
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2.5 kg
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手指位置重复(指尖抓握)
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0.05 mm
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闭合速度(可编程)
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22至110 mm/s
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夹具质量
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2.3 kg
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主要通信协议
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Modbus RTU (RS-485)
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次要通信协议选项
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Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen
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