安全光幕/多光束安全传感器

F3SG-R系列

F3SG-RA 高功能型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RA□□□□-14 F3SG-4RA□□□□-30

性能 *小检测物体直径(MOS) 不透明

φ14mm φ30mm

光轴间距 10mm 20mm

光轴数 15～207光轴 8～124光轴

镜头规格 5.2 × 3.4(W×H) mm φ7mm

保护高度 160～2,080mm 190～2,510mm

检测距离长 0.3～10.0m 0.3～20.0m

短 0.3～3.0m 0.3～7.0m

响应时间 ON→OFF** 标准模式：8～18ms 1
低速模式：16～36ms 1*2

OFF→ON 40～90ms 1

1. 单体或连接时的响应时间。
单体时的响应时间，请参阅样本。连接时的响应时间，
请参阅“安全光幕 F3SG-□R系列用户手册”。
2. 可通过设定工具进行选择。

有效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下

光源红外LED(波长870nm)

电源接通后启动时间 2s以下

电气
规格电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)

消耗电流详情请参阅样本

控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2

1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。

辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。

输出动作模式控制输出入光时ON

辅助输出屏蔽或强制通过输出(出厂设定) (可通过设定工具进行选择。)

输入电压 ON电压测试输入：
24V有效：9V～Vs(漏电流3mA以下)
0V有效：0～3V(源电流3mA以下)
屏蔽输入A/B：
PNP：Vs-3V～Vs(漏电流3mA以下) *
NPN：0～3V(源电流3mA以下)
复位输入：
PNP：Vs-3V～Vs(漏电流5mA以下) *
NPN：0～3V(源电流5mA以下)

OFF电压测试输入：
24V有效：0～1.5V或开路
0V有效：9～Vs或开路
屏蔽输入A/B、复位输入：
PNP：0V～1/2Vs或开路 *
NPN：1/2Vs～Vs或开路 *

此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。

过电压类别
(IEC 60664-1) II

指示灯详情请参阅样本

保护电路输出负载短路保护、电源反接保护

绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟

功能
规格相互干涉防止功能
(扫描码) 通过该功能可防止2套间的相互干涉。

串联连接功能连接数：多3套
总光轴数：多255光轴
已连传感器间的电缆长度：
长10m(不含连接电缆(F39-JGR2W)和本体电缆)

测试功能自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入停止投光的功能)

安全相关功能联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更

环境
规格环境温度工作时 -10～55℃(不结冰)

储存时 -25～70℃

环境湿度工作时 35～85%RH(不凝露)

储存时 35～95%RH

使用环境光强度白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下

保护结构(IEC 60529) IP65及IP67

耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描

耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s²、3轴各轴1000次

污染度(IEC 60664-1) 污染度3

连接
规格电源电缆连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、
连接时IP67等级、预配型

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度 0.3m

电缆直径 6mm

容许弯曲R R5mm

串联连接电缆连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度 0.2m

电缆直径 6mm

容许弯曲R R5mm

延长电缆
- 单侧接插件电缆
- 两侧接插件电缆连接方式 M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度详情请参阅样本

电缆直径 6.6mm

容许弯曲R R36mm

延长电缆总长度大100m

材质材质外壳：铝合金
盖：PBT树脂
光学盖板：丙烯酸树脂
电缆：耐油性PVC树脂
标准固定件（F39-LGF）：锌合金
FE板：不锈钢

重量(包装状态) 详情请参阅样本

附件安全注意事项(7国语言)、快速安装手册、
标准固定件、故障诊断标贴、警告区域标签
*同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RA□□□□-14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RA□□□□-30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套

标准
符合适用标准详情请参阅样本

ESPE型(IEC 61496-1) Type 4

性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)

PFHd 1.1×10^-8(IEC 61508)

验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)

SFF 99%(IEC 61508)

HFT 1(IEC 61508)

分类 TypeB(IEC 61508-2)

	F3SG-4RA□□□□-14	F3SG-4RA□□□□-30
性能	***小检测物体直径(MOS)	不透明
φ14mm	φ30mm
光轴间距	10mm	20mm
光轴数	15～207光轴	8～124光轴
镜头规格	5.2 × 3.4(W×H) mm	φ7mm
保护高度	160～2,080mm	190～2,510mm
检测距离	长	0.3～10.0m	0.3～20.0m
短	0.3～3.0m	0.3～7.0m
响应时间	ON→OFF	标准模式：8～18ms 1 低速模式：16～36ms 1*2
OFF→ON	40～90ms *1
1. 单体或连接时的响应时间。单体时的响应时间，请参阅样本。连接时的响应时间，请参阅“安全光幕 F3SG-□R系列用户手册”。 2. 可通过设定工具进行选择。
有效开口角 (EAA) (IEC 61496-2)	投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源	红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间	2s以下
电气规格	电源电压(Vs)	SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流	详情请参阅样本
控制输出(OSSD)	PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN) 负载电流300mA以下、剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2 1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的*大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。 2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出	PNP或NPN晶体管单通道输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN) 负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。
输出动作模式	控制输出	入光时ON
辅助输出	屏蔽或强制通过输出(出厂设定) (可通过设定工具进行选择。)
输入电压	ON电压	测试输入： 24V有效：9V～Vs(漏电流3mA以下) * 0V有效：0～3V(源电流3mA以下) 屏蔽输入A/B： PNP：Vs-3V～Vs(漏电流3mA以下) * NPN：0～3V(源电流3mA以下) 复位输入： PNP：Vs-3V～Vs(漏电流5mA以下) * NPN：0～3V(源电流5mA以下)
OFF电压	测试输入： 24V有效：0～1.5V或开路 0V有效：9～Vs或开路屏蔽输入A/B、复位输入： PNP：0V～1/2Vs或开路 * NPN：1/2Vs～Vs或开路 *
*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1)	II
指示灯	详情请参阅样本
保护电路	输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压	AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能规格	相互干涉防止功能 (扫描码)	通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能	连接数：*多3套总光轴数：多255光轴已连传感器间的电缆长度： **长10m(不含连接电缆(F39-JGR2W)和本体电缆)
测试功能	自测试(电源接通时以及通电时) 外部测试(通过测试输入停止投光的功能)
安全相关功能	联锁外部继电器监控(EDM) 预复位固定消隐/浮动消隐降低分辨率屏蔽/强制通过扫描码切换 PNP/NPN选择响应时间变更
环境规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
储存时	-25～70℃
环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
储存时	35～95%RH
使用环境光强度	白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529)	IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1)	10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1)	100m/s²、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1)	污染度3
连接规格	电源电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级、预配型
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	0.3m
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R5mm
串联连接电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	0.2m
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R5mm
延长电缆 - 单侧接插件电缆 - 两侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	详情请参阅样本
电缆直径	6.6mm
容许弯曲R	R36mm
延长电缆总长度	***大100m
材质	材质	外壳：铝合金盖：PBT树脂光学盖板：丙烯酸树脂电缆：耐油性PVC树脂标准固定件（F39-LGF）：锌合金 FE板：不锈钢
重量(包装状态)	详情请参阅样本
附件	安全注意事项(7国语言)、快速安装手册、标准固定件、故障诊断标贴、警告区域标签同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。 [F3SG-4RA□□□□-14] - 保护高度0160～1200：2套 - 保护高度1280～2080：3套 [F3SG-4RA□□□□-30] - 保护高度0190～1230：2套 - 保护高度1310～2270：3套 - 保护高度2350～2510：4套
标准符合	适用标准	详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1)	Type 4
性能等级(PL)/安全类别	PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd	1.1×10^-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM	20年(IEC 61508)
SFF	99%(IEC 61508)
HFT	1(IEC 61508)
分类	TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0

通信协议 SPP(Serial Port Profile)

通信距离约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

通信方式	Bluetooth Ver3.0
通信协议	SPP(Serial Port Profile)
通信距离	约10m以内(输出：Class2)*

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RA□□□□-14

型号光轴数保护高度[mm] **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3

ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RA0160-14 15 160 8 40 140 40 75 1.8

F3SG-4RA0240-14 23 240 8 40 140 45 75 2.0

F3SG-4RA0320-14 31 320 8 40 140 55 75 2.2

F3SG-4RA0400-14 39 400 8 40 140 60 80 2.7

F3SG-4RA0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.9

F3SG-4RA0560-14 55 560 13 65 165 55 80 3.1

F3SG-4RA0640-14 63 640 13 65 165 60 85 3.3

F3SG-4RA0720-14 71 720 13 65 165 65 85 3.9

F3SG-4RA0800-14 79 800 13 65 165 65 90 4.1

F3SG-4RA0880-14 87 880 13 65 165 70 90 4.3

F3SG-4RA0960-14 95 960 13 65 165 75 90 4.5

F3SG-4RA1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.7

F3SG-4RA1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.8

F3SG-4RA1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 5.0

F3SG-4RA1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 5.2

F3SG-4RA1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 5.6

F3SG-4RA1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 5.8

F3SG-4RA1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 6.0

F3SG-4RA1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 6.6

F3SG-4RA1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.8

F3SG-4RA1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 7.0

F3SG-4RA1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 7.2

F3SG-4RA1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 7.3

F3SG-4RA2000-14 199 2000 18 90 190 105 120 7.5

F3SG-4RA2080-14** 207 2080 18 90 190 110 125 8.1

1. 可维持小检测物体的测试块的大动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm]	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]3**
*ON→OFF 2**	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RA0160-14	15	160	8	40	140	40	75	1.8
F3SG-4RA0240-14	23	240	8	40	140	45	75	2.0
F3SG-4RA0320-14	31	320	8	40	140	55	75	2.2
F3SG-4RA0400-14	39	400	8	40	140	60	80	2.7
F3SG-4RA0480-14	47	480	13	65	165	50	80	2.9
F3SG-4RA0560-14	55	560	13	65	165	55	80	3.1
F3SG-4RA0640-14	63	640	13	65	165	60	85	3.3
F3SG-4RA0720-14	71	720	13	65	165	65	85	3.9
F3SG-4RA0800-14	79	800	13	65	165	65	90	4.1
F3SG-4RA0880-14	87	880	13	65	165	70	90	4.3
F3SG-4RA0960-14	95	960	13	65	165	75	90	4.5
F3SG-4RA1040-14	103	1040	13	65	165	80	95	4.7
F3SG-4RA1120-14	111	1120	13	65	165	85	95	4.8
F3SG-4RA1200-14	119	1200	13	65	165	90	100	5.0
F3SG-4RA1280-14	127	1280	13	65	165	95	100	5.2
F3SG-4RA1360-14	135	1360	13	65	165	95	105	5.6
F3SG-4RA1440-14	143	1440	18	90	190	85	105	5.8
F3SG-4RA1520-14	151	1520	18	90	190	90	105	6.0
F3SG-4RA1600-14	159	1600	18	90	190	90	110	6.6
F3SG-4RA1680-14	167	1680	18	90	190	95	110	6.8
F3SG-4RA1760-14	175	1760	18	90	190	100	115	7.0
F3SG-4RA1840-14	183	1840	18	90	190	100	115	7.2
F3SG-4RA1920-14	191	1920	18	90	190	105	120	7.3
F3SG-4RA2000-14	199	2000	18	90	190	105	120	7.5
F3SG-4RA2080-14	207	2080	18	90	190	110	125	8.1

F3SG-4RA□□□□-30

型号光轴数保护高度[mm] **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3

ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RA0190-30 8 190 8 40 140 35 75 1.8

F3SG-4RA0270-30 12 270 8 40 140 35 75 2.0

F3SG-4RA0350-30 16 350 8 40 140 40 75 2.2

F3SG-4RA0430-30 20 430 8 40 140 45 75 2.7

F3SG-4RA0510-30 24 510 8 40 140 50 75 2.9

F3SG-4RA0590-30 28 590 8 40 140 50 75 3.1

F3SG-4RA0670-30 32 670 8 40 140 55 75 3.3

F3SG-4RA0750-30 36 750 8 40 140 60 80 3.9

F3SG-4RA0830-30 40 830 8 40 140 65 80 4.0

F3SG-4RA0910-30 44 910 13 65 165 50 80 4.2

F3SG-4RA0990-30 48 990 13 65 165 50 80 4.4

F3SG-4RA1070-30 52 1070 13 65 165 55 80 4.6

F3SG-4RA1150-30 56 1150 13 65 165 55 85 4.8

F3SG-4RA1230-30 60 1230 13 65 165 55 85 4.9

F3SG-4RA1310-30 64 1310 13 65 165 60 85 5.1

F3SG-4RA1390-30 68 1390 13 65 165 60 85 5.6

F3SG-4RA1470-30 72 1470 13 65 165 65 85 5.8

F3SG-4RA1550-30 76 1550 13 65 165 65 90 6.0

F3SG-4RA1630-30 80 1630 13 65 165 70 90 6.5

F3SG-4RA1710-30 84 1710 13 65 165 70 90 6.7

F3SG-4RA1790-30 88 1790 13 65 165 70 90 6.9

F3SG-4RA1870-30 92 1870 13 65 165 75 90 7.1

F3SG-4RA1950-30 96 1950 13 65 165 75 95 7.3

F3SG-4RA2030-30 100 2030 13 65 165 80 95 7.4

F3SG-4RA2110-30 104 2110 13 65 165 80 95 8.0

F3SG-4RA2190-30 108 2190 13 65 165 85 95 8.2

F3SG-4RA2270-30 112 2270 13 65 165 85 100 8.4

F3SG-4RA2350-30 116 2350 13 65 165 85 100 8.8

F3SG-4RA2430-30 120 2430 13 65 165 90 100 8.9

F3SG-4RA2510-30** 124 2510 13 65 165 90 100 9.1

1. 可维持小检测物体的测试块的大动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm]	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]3**
*ON→OFF 2**	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RA0190-30	8	190	8	40	140	35	75	1.8
F3SG-4RA0270-30	12	270	8	40	140	35	75	2.0
F3SG-4RA0350-30	16	350	8	40	140	40	75	2.2
F3SG-4RA0430-30	20	430	8	40	140	45	75	2.7
F3SG-4RA0510-30	24	510	8	40	140	50	75	2.9
F3SG-4RA0590-30	28	590	8	40	140	50	75	3.1
F3SG-4RA0670-30	32	670	8	40	140	55	75	3.3
F3SG-4RA0750-30	36	750	8	40	140	60	80	3.9
F3SG-4RA0830-30	40	830	8	40	140	65	80	4.0
F3SG-4RA0910-30	44	910	13	65	165	50	80	4.2
F3SG-4RA0990-30	48	990	13	65	165	50	80	4.4
F3SG-4RA1070-30	52	1070	13	65	165	55	80	4.6
F3SG-4RA1150-30	56	1150	13	65	165	55	85	4.8
F3SG-4RA1230-30	60	1230	13	65	165	55	85	4.9
F3SG-4RA1310-30	64	1310	13	65	165	60	85	5.1
F3SG-4RA1390-30	68	1390	13	65	165	60	85	5.6
F3SG-4RA1470-30	72	1470	13	65	165	65	85	5.8
F3SG-4RA1550-30	76	1550	13	65	165	65	90	6.0
F3SG-4RA1630-30	80	1630	13	65	165	70	90	6.5
F3SG-4RA1710-30	84	1710	13	65	165	70	90	6.7
F3SG-4RA1790-30	88	1790	13	65	165	70	90	6.9
F3SG-4RA1870-30	92	1870	13	65	165	75	90	7.1
F3SG-4RA1950-30	96	1950	13	65	165	75	95	7.3
F3SG-4RA2030-30	100	2030	13	65	165	80	95	7.4
F3SG-4RA2110-30	104	2110	13	65	165	80	95	8.0
F3SG-4RA2190-30	108	2190	13	65	165	85	95	8.2
F3SG-4RA2270-30	112	2270	13	65	165	85	100	8.4
F3SG-4RA2350-30	116	2350	13	65	165	85	100	8.8
F3SG-4RA2430-30	120	2430	13	65	165	90	100	8.9
F3SG-4RA2510-30	124	2510	13	65	165	90	100	9.1

关于法规和标准

1. F3SG-R未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中规定的“型式检测”。因此，将F3SG-R作为日本国内同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检测。

2. F3SG-R属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC声明
欧姆龙声明F3SG-R符合如下EC指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令2004/108/EC

4. 适用标准
(1) 欧洲标准
EN61496-1 (Type4 ESPE)、EN 61496-2 (Type4 AOPD)、
EN61508-1～4 (SIL 3)、EN ISO 13849-1:2008 (PL e、类别4)
(2) 国际标准
IEC61496-1 (Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、
IEC61508-1～4 (SIL 3)、ISO 13849-1:2006 (PL e、类别4)
(3) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2 (Type4 AOPD)
(4) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8
(5) 中国标准
GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

5. 第三方认证
(1) TüV SüD
• EC型式试验认证：
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
• 认证：
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、EN 61508-1～4(SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2008(PL e、类别4)
(2) UL
• UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 4、 CAN/CSA C22.2 No.0.8
(3) 中国国家铸造锻造机械品质监督检查中心
• 认证：
GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

6. 其它标准
F3SG-R的设计考虑了以下标准。另外，为了保证***终系统能够符合下列标准、规定，
请遵照相关的所有标准、法规、规定进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
• 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、 IEC 62046
• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
• 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
• 美国标准 ANSI/RIA R15.06
• 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
• SEMI标准 SEMI S2
• 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号
• 中国标准 GB17120, GB27607

指示灯

投光器

显示名称显示色点亮闪烁

测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁

检测
距离 LONG 绿检测距离变更功能
在Long模式时点亮 DIP-SW设定错误或检测距离
变更设定错误锁定时闪烁

电源 POWER 绿接通投光器电源时点亮干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

显示名称	显示色	点亮	闪烁
测试	TEST	绿	-	外部测试过程中闪烁
检测距离	LONG	绿	检测距离变更功能在Long模式时点亮	DIP-SW设定错误或检测距离变更设定错误锁定时闪烁
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称显示色点亮闪烁

上端入光 TOP 蓝 ***上端的光轴入光时点亮屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、
其它传感器错误时闪烁

PNP/NPN
模式 NPN 绿 DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -

响应时间 SLOW 绿响应时间变更功能有效时点亮 -

时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、
发生时序错误时闪烁

消隐 BLANK 绿消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮示教模式中或消隐监控错误的锁定时闪烁

配置 CFG 绿 - 示教模式中、动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁

联锁 INT-LK 黄联锁状态时点亮使用预复位功能时闪烁

外部继电器监控 EDM 绿复位输入有输入时点亮* 外部继电器监控错误的锁定时闪烁

内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁

稳定入光 STB 绿入光量为输出ON阈值的170%以上时点亮受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁

ON/OFF
输出 ON/OFF 绿控制输出为ON时点亮 -

红控制输出为OFF时、
或传感器为设定状态时点亮控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

通信 COM 绿投受光器间建立通信时点亮通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

下端入光 BTM 蓝 ***下端的光轴入光时点亮屏蔽/强制通过中、
或DIP开关设定错误锁定时闪烁

*无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，复位输入有输入时均会点亮。

显示名称	显示色	点亮	闪烁
上端入光	TOP	蓝	***上端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN 模式	NPN	绿	DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮	-
响应时间	SLOW	绿	响应时间变更功能有效时点亮	-
时序错误	SEQ	黄	-	使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁
消隐	BLANK	绿	消隐功能、警告区域功能、降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮	示教模式中或消隐监控错误的锁定时闪烁
配置	CFG	绿	-	示教模式中、动态屏蔽功能的区域测量中、或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁	INT-LK	黄	联锁状态时点亮	使用预复位功能时闪烁
外部继电器监控	EDM	绿	复位输入有输入时点亮*	外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误	INTERNAL	红	-	内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	受光器侧锁定时闪烁
稳定入光	STB	绿	入光量为输出ON阈值的170%以上时点亮	受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF 输出	ON/OFF	绿	控制输出为ON时点亮	-
红	控制输出为OFF时、或传感器为设定状态时点亮	控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信	COM	绿	投受光器间建立通信时点亮	通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光	BTM	蓝	***下端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或DIP开关设定错误锁定时闪烁

接口单元/规格

连接PC PC/AT兼容机(Microsoft Windows 动作的计算机)

操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)

通信端口 USB端口×1

环境温度工作时：-10～55℃、储存时：-30～70℃(不结冰、凝露)

环境湿度工作时：35～85%RH、储存时：35～95%RH(不凝露)

连接PC	PC/AT兼容机(Microsoft Windows 动作的计算机)
操作系统(OS)	Windows 7(32-bit/64-bit)、Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、 Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口	USB端口×1
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时：-30～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、储存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯/规格

项目 F39-LP

适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)

LED发光颜色红色/橙色/绿色

电源电压 DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)

消耗电流 25mA以下(由传感器供应)

环境温度工作时：-10～55℃、储存时：-25～70℃(不结冰、凝露)

环境湿度工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描

耐冲击 100m/s²、XYZ各方向1000次

保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)

连接方式 F3SG-□RA终端接插件连接型

材质聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)

重量 45g(包装状态)

项目	F39-LP
适用传感器	F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色	红色/橙色/绿色
电源电压	DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流	25mA以下(由传感器供应)
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时：-25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)
耐振动	10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击	100m/s²、XYZ各方向1000次
保护构造	IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式	F3SG-□RA终端接插件连接型
材质	聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量	45g(包装状态)

F3SG-RR Robust型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RR□□□□-14 F3SG-4RR□□□□-25

性能 *小检测物体直径
(MOS) 不透明

φ14mm φ25mm

光轴间距 10mm 20mm

光轴数 23～191光轴 12～96光轴

镜头规格 5.2×3.4(W×H)mm 6.0×5.0(W×H)mm

保护高度 240～1,920mm

检测距离 0.3～10.0m 0.3～17.0m

响应时间 ON→OFF** 标准模式：8～18ms 1
低速模式：16～36ms 1*2

OFF→ON 40～90ms(同步)、140～190ms(非同步) 1

1. 单体或连接时的响应时间。
详情请参阅样本
2. 可通过设定工具进行选择。

有效开口角(EAA)
(IEC61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下

光源红外LED(波长870nm)

电源接通后的启动时间 2s以下

电气
规格电源电压(Vs) SELV/PELV24VDC±20%(波动p-p10%以下)

消耗电流详情请参阅样本

控制输出(OSSD) PNP或NPN晶体管双通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN)

负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2

＊1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
＊2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。

辅助输出 PNP或NPN晶体管单通道输出
(通过设定工具选择PNP/NPN)

负载电流100mA以下、剩余电压2V以下

输出动作模式控制输出入光时ON

辅助输出控制输出信息(输出反转：有效)(出厂设定)
(可通过设定工具进行选择)

输入电压** 外部继电器
监控输入
(锁定复位输入) PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流约6.5mA)*
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流约8.0mA)*
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流　约8.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流约6.5mA)*

屏蔽输入A/B PNP
ON电压：Vs-3V～Vs
(短路电流约3.0mA)*
OFF电压：0V～1/2Vs或开路
(短路电流约5.0mA)*
NPN
ON电压：0V～3V
(短路电流约5.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流约3.0mA)*

测试输入设定24V有效时
ON电压：9V～Vs
(短路电流约2.5mA)*
OFF电压：0～1.5V或开路
(短路电流约2.0mA)
设定0V有效时
ON电压：0～3V
(短路电流约2.0mA)
OFF电压：9V～Vs或开路
(短路电流约2.5mA)*

* 此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。

过电压类别(IEC60664-1) II

指示灯详情请参阅样本

保护电路输出负载短路保护、电源反接保护

绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分

功能
规格相互干涉防止功能
(扫描码) 通过该功能可防止2套间的相互干涉。

串联连接功能连接数：多3套

总光轴数：多255光轴
已连传感器之间的电缆总长度：
*长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)

测试功能自测试(电源接通时以及通电时)
外部测试(通过测试输入的投光停止功能)

安全相关功能联锁
外部继电器监控(EDM)
预复位
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
扫描码切换
PNP/NPN选择
响应时间变更

环境
规格环境温度工作时 -10～55℃(不结冰)

储存时 -25～70℃

环境湿度工作时 35～85%RH(不凝露)

储存时 35～95%RH

使用环境照度白炽灯：受光面照度3,000lx以下
太阳光：受光面照度10,000lx以下

保护构(IEC60529) IP65/IP67(IEC60529)　IP67G(JIS C 0920 附录1)

耐振动(IEC61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描

耐久冲击(IEC61496-1) 100m/s²、3轴各轴1000次

污染度(IEC60664-1) 污染度3

连接
规格电源电缆连接方式** M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) *
* 耐油延长电缆(F39-JD□□RA-□)正确咬合状态下的保护构造性能。

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度 0.3m

电缆直径 6mm

容许弯曲R R36mm

串联连接电缆连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度 0.3m

电缆直径 6mm

容许弯曲R R5mm

耐油延长电缆
F39-JD□RA-□
- 单侧接插件电缆连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型
咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) *
* 与电源电缆正确咬合状态下的保护构造性能。
电缆芯线外露部分不具备本性能。

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度详情请参阅样本

电缆直径 6mm

容许弯曲R R36mm

延长电缆
F39-JD□A
- 单侧接插件电缆
F39-JD□B
- 两侧接插件电缆连接方式 M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级

芯数投光器侧/受光器侧：8芯

电缆长度详情请参阅样本

电缆直径 6.6mm

容许弯曲R R36mm

电源电缆延长 *长100m(投光器侧/受光器侧)

材质材质箱体：铝合金
罩盖：PBT树脂
光学盖板：丙烯酸树脂
电缆：氟树脂
FE板：不锈钢

重量(包装状态) 详情请参阅样本

附件安全注意事项、快速安装手册、
故障诊断标贴、警告区域标签、
终端盖(用于切换外部测试输入功能)

标准
符合适用标准详情请参阅样本

性能等级(PL)/安全类别 PL e/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2015)

PFHd 9.9×10^-8(IEC 61508)

验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)

SFF 99%(IEC 61508)

HFT** 1(IEC 61508)

分类 TypeB(IEC 61508-2)

	F3SG-4RR□□□□-14	F3SG-4RR□□□□-25
性能	***小检测物体直径 (MOS)	不透明
φ14mm	φ25mm
光轴间距	10mm	20mm
光轴数	23～191光轴	12～96光轴
镜头规格	5.2×3.4(W×H)mm	6.0×5.0(W×H)mm
保护高度	240～1,920mm
检测距离	0.3～10.0m	0.3～17.0m
响应时间	ON→OFF	标准模式：8～18ms 1 低速模式：16～36ms 1*2
OFF→ON	40～90ms(同步)、140～190ms(非同步) *1
1. 单体或连接时的响应时间。详情请参阅样本 2. 可通过设定工具进行选择。
有效开口角(EAA) (IEC61496-2)	投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下
光源	红外LED(波长870nm)
电源接通后的启动时间	2s以下
电气规格	电源电压(Vs)	SELV/PELV24VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流	详情请参阅样本
控制输出(OSSD)	PNP或NPN晶体管双通道输出 (通过设定工具选择PNP/NPN)
负载电流300mA以下、剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2 ＊1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。＊2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
辅助输出	PNP或NPN晶体管单通道输出 (通过设定工具选择PNP/NPN)
负载电流100mA以下、剩余电压2V以下
输出动作模式	控制输出	入光时ON
辅助输出	控制输出信息(输出反转：有效)(出厂设定) (可通过设定工具进行选择)
输入电压	外部继电器监控输入 (锁定复位输入)	PNP ON电压：Vs-3V～Vs (短路电流约6.5mA)* OFF电压：0V～1/2Vs或开路 (短路电流约8.0mA)* NPN ON电压：0V～3V (短路电流　约8.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约6.5mA)*
屏蔽输入A/B	PNP ON电压：Vs-3V～Vs (短路电流约3.0mA)* OFF电压：0V～1/2Vs或开路 (短路电流约5.0mA)* NPN ON电压：0V～3V (短路电流约5.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约3.0mA)*
测试输入	设定24V有效时 ON电压：9V～Vs (短路电流约2.5mA)* OFF电压：0～1.5V或开路 (短路电流约2.0mA) 设定0V有效时 ON电压：0～3V (短路电流约2.0mA) OFF电压：9V～Vs或开路 (短路电流约2.5mA)*
* 此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别(IEC60664-1)	II
指示灯	详情请参阅样本
保护电路	输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压	AC1,000V、50/60Hz、1分
功能规格	相互干涉防止功能 (扫描码)	通过该功能可防止2套间的相互干涉。
串联连接功能	连接数：***多3套
总光轴数：*多255光轴已连传感器之间的电缆总长度： *长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)
测试功能	自测试(电源接通时以及通电时) 外部测试(通过测试输入的投光停止功能)
安全相关功能	联锁外部继电器监控(EDM) 预复位固定消隐/浮动消隐降低分辨率屏蔽/强制通过扫描码切换 PNP/NPN选择响应时间变更
环境规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
储存时	-25～70℃
环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
储存时	35～95%RH
使用环境照度	白炽灯：受光面照度3,000lx以下太阳光：受光面照度10,000lx以下
保护构(IEC60529)	IP65/IP67(IEC60529)　IP67G(JIS C 0920 附录1)
耐振动(IEC61496-1)	10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC61496-1)	100m/s²、3轴各轴1000次
污染度(IEC60664-1)	污染度3
连接规格	电源电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) * * 耐油延长电缆(F39-JD□□RA-□)正确咬合状态下的保护构造性能。
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	0.3m
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R36mm
串联连接电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	0.3m
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R5mm
耐油延长电缆 F39-JD□RA-□ - 单侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) * * 与电源电缆正确咬合状态下的保护构造性能。电缆芯线外露部分不具备本性能。
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	详情请参阅样本
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R36mm
延长电缆 F39-JD□A - 单侧接插件电缆 F39-JD□B - 两侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
芯数	投光器侧/受光器侧：8芯
电缆长度	详情请参阅样本
电缆直径	6.6mm
容许弯曲R	R36mm
电源电缆延长	***长100m(投光器侧/受光器侧)
材质	材质	箱体：铝合金罩盖：PBT树脂光学盖板：丙烯酸树脂电缆：氟树脂 FE板：不锈钢
重量(包装状态)	详情请参阅样本
附件	安全注意事项、快速安装手册、故障诊断标贴、警告区域标签、终端盖(用于切换外部测试输入功能)
标准符合	适用标准	详情请参阅样本
性能等级(PL)/安全类别	PL e/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2015)
PFHd	9.9×10^-8(IEC 61508)
验证试验间隔TM	20年(IEC 61508)
SFF	99%(IEC 61508)
HFT	1(IEC 61508)
分类	TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0

通信协议 SPP(Serial Port Profile)

通信距离约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

通信方式	Bluetooth Ver3.0
通信协议	SPP(Serial Port Profile)
通信距离	约10m以内(输出：Class2)*

型号／响应时间／消耗电流／重量

F3SG-4RR□□□□-14

型号光轴数保护高度[mm]
(=总长度) **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3

ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RR0240-14 23 240 8 40 140 45 75 1.3

F3SG-4RR0320-14 31 320 8 40 140 55 75 1.7

F3SG-4RR0400-14 39 400 8 40 140 60 80 1.9

F3SG-4RR0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.1

F3SG-4RR0560-14 55 560 13 65 165 55 80 2.3

F3SG-4RR0640-14 63 640 13 65 165 60 85 2.7

F3SG-4RR0720-14 71 720 13 65 165 65 85 2.9

F3SG-4RR0800-14 79 800 13 65 165 65 90 3.1

F3SG-4RR0880-14 87 880 13 65 165 70 90 3.3

F3SG-4RR0960-14 95 960 13 65 165 75 90 3.4

F3SG-4RR1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.1

F3SG-4RR1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.2

F3SG-4RR1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 4.4

F3SG-4RR1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 4.6

F3SG-4RR1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 4.8

F3SG-4RR1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 4.9

F3SG-4RR1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 5.1

F3SG-4RR1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 5.8

F3SG-4RR1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.0

F3SG-4RR1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 6.1

F3SG-4RR1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 6.3

F3SG-4RR1920-14** 191 1920 18 90 190 105 120 6.5

1. 可维持小检测物体的测试杆的大动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm] (=总长度)	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]3**
*ON→OFF 2**	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RR0240-14	23	240	8	40	140	45	75	1.3
F3SG-4RR0320-14	31	320	8	40	140	55	75	1.7
F3SG-4RR0400-14	39	400	8	40	140	60	80	1.9
F3SG-4RR0480-14	47	480	13	65	165	50	80	2.1
F3SG-4RR0560-14	55	560	13	65	165	55	80	2.3
F3SG-4RR0640-14	63	640	13	65	165	60	85	2.7
F3SG-4RR0720-14	71	720	13	65	165	65	85	2.9
F3SG-4RR0800-14	79	800	13	65	165	65	90	3.1
F3SG-4RR0880-14	87	880	13	65	165	70	90	3.3
F3SG-4RR0960-14	95	960	13	65	165	75	90	3.4
F3SG-4RR1040-14	103	1040	13	65	165	80	95	4.1
F3SG-4RR1120-14	111	1120	13	65	165	85	95	4.2
F3SG-4RR1200-14	119	1200	13	65	165	90	100	4.4
F3SG-4RR1280-14	127	1280	13	65	165	95	100	4.6
F3SG-4RR1360-14	135	1360	13	65	165	95	105	4.8
F3SG-4RR1440-14	143	1440	18	90	190	85	105	4.9
F3SG-4RR1520-14	151	1520	18	90	190	90	105	5.1
F3SG-4RR1600-14	159	1600	18	90	190	90	110	5.8
F3SG-4RR1680-14	167	1680	18	90	190	95	110	6.0
F3SG-4RR1760-14	175	1760	18	90	190	100	115	6.1
F3SG-4RR1840-14	183	1840	18	90	190	100	115	6.3
F3SG-4RR1920-14	191	1920	18	90	190	105	120	6.5

F3SG-4RR□□□□-25

型号光轴数保护高度[mm]
(=总长度) **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]3

ON→OFF *2 OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RR0240-25 12 240 8 40 140 35 75 1.3

F3SG-4RR0320-25 16 320 8 40 140 40 75 1.7

F3SG-4RR0400-25 20 400 8 40 140 45 75 1.9

F3SG-4RR0480-25 24 480 8 40 140 50 75 2.1

F3SG-4RR0560-25 28 560 8 40 140 50 75 2.3

F3SG-4RR0640-25 32 640 8 40 140 55 75 2.7

F3SG-4RR0720-25 36 720 8 40 140 60 80 2.9

F3SG-4RR0800-25 40 800 8 40 140 65 80 3.1

F3SG-4RR0880-25 44 880 13 65 165 50 80 3.2

F3SG-4RR0960-25 48 960 13 65 165 50 80 3.4

F3SG-4RR1040-25 52 1040 13 65 165 55 80 4.0

F3SG-4RR1120-25 56 1120 13 65 165 55 85 4.2

F3SG-4RR1200-25 60 1200 13 65 165 55 85 4.4

F3SG-4RR1280-25 64 1280 13 65 165 60 85 4.5

F3SG-4RR1360-25 68 1360 13 65 165 60 85 4.7

F3SG-4RR1440-25 72 1440 13 65 165 65 85 4.9

F3SG-4RR1520-25 76 1520 13 65 165 65 90 5.1

F3SG-4RR1600-25 80 1600 13 65 165 70 90 5.7

F3SG-4RR1680-25 84 1680 13 65 165 70 90 5.9

F3SG-4RR1760-25 88 1760 13 65 165 70 90 6.1

F3SG-4RR1840-25 92 1840 13 65 165 75 90 6.3

F3SG-4RR1920-25** 96 1920 13 65 165 75 95 6.4

1. 可维持小检测物体的测试杆的大动作速度是2.0m/s。
2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm] (=总长度)	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]3**
*ON→OFF 2**	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RR0240-25	12	240	8	40	140	35	75	1.3
F3SG-4RR0320-25	16	320	8	40	140	40	75	1.7
F3SG-4RR0400-25	20	400	8	40	140	45	75	1.9
F3SG-4RR0480-25	24	480	8	40	140	50	75	2.1
F3SG-4RR0560-25	28	560	8	40	140	50	75	2.3
F3SG-4RR0640-25	32	640	8	40	140	55	75	2.7
F3SG-4RR0720-25	36	720	8	40	140	60	80	2.9
F3SG-4RR0800-25	40	800	8	40	140	65	80	3.1
F3SG-4RR0880-25	44	880	13	65	165	50	80	3.2
F3SG-4RR0960-25	48	960	13	65	165	50	80	3.4
F3SG-4RR1040-25	52	1040	13	65	165	55	80	4.0
F3SG-4RR1120-25	56	1120	13	65	165	55	85	4.2
F3SG-4RR1200-25	60	1200	13	65	165	55	85	4.4
F3SG-4RR1280-25	64	1280	13	65	165	60	85	4.5
F3SG-4RR1360-25	68	1360	13	65	165	60	85	4.7
F3SG-4RR1440-25	72	1440	13	65	165	65	85	4.9
F3SG-4RR1520-25	76	1520	13	65	165	65	90	5.1
F3SG-4RR1600-25	80	1600	13	65	165	70	90	5.7
F3SG-4RR1680-25	84	1680	13	65	165	70	90	5.9
F3SG-4RR1760-25	88	1760	13	65	165	70	90	6.1
F3SG-4RR1840-25	92	1840	13	65	165	75	90	6.3
F3SG-4RR1920-25	96	1920	13	65	165	75	95	6.4

关于法规和标准

1. F3SG-RR未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中的“型式检定”。
因此，将F3SG-RR作为日本国内相同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检定。

2. F3SG-RR属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置
(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC/EU符合声明
欧姆龙声明F3SG-RR符合如下EC/EU指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU

4. 适用标准
(１) 欧洲标准
EN61496-1(Type4 ESPE)、EN 61496-2(Type4 AOPD)、EN61508-1～4(SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) 国际标准
IEC61496-1(Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、IEC61508-1～4(SIL 3)、
ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(３) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2(Type4 AOPD)
(４) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

5. 第三方认证
(１) TÜV SÜD
• EC型式试验认证:
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
• 认证:
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、
EN 61508-1～4(SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) UL
• UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 4、 CAN/CSA C22.2 No.0.8

6. 其它标准
F3SG-RR采用考虑如下标准的设计。另外，为了保证***终系统能够符合下列标准、规定，请遵照相关的所有标准、法规、规定
进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
• 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、IEC 62046
• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
• 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
• 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
• 美国标准 ANSI/RIA R15.06
• 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
• SEMI标准 SEMI S2
• 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号

指示灯

投光器

显示名称显示色点亮闪烁

测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁

检测距离 LONG 绿常时点亮 -

电源 POWER 绿接通投光器电源时点亮干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

显示名称	显示色	点亮	闪烁
测试	TEST	绿	-	外部测试过程中闪烁
检测距离	LONG	绿	常时点亮	-
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称显示色点亮闪烁

上端入光 TOP 蓝 ***上端的光轴入光时点亮屏蔽/强制通过中、或罩盖
错误、其它传感器错误时闪烁

PNP/NPN模式 NPN 绿 PNP/NPN选择为NPN模式时点亮 -

响应时间 SLOW 绿响应时间变更功能有效时点亮 -

时序错误 SEQ 黄 - 使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁

消隐 BLANK 绿消隐功能、警告区域功能、
降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮消隐监控错误锁定时闪烁

配置 CFG 绿 - 动态屏蔽功能的区域测量中、
或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁

联锁 INT-LK 黄联锁状态时点亮使用预复位功能时闪烁(2)

外部继电器监控 EDM 绿复位输入有输入时点亮(1) 外部继电器监控错误的锁定时闪烁

内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁

稳定入光 STB 绿入光量的输出ON、阈值为170%以上时点亮受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁

ON/OFF输出 ON/OFF 绿控制输出为ON时点亮 -

红控制输出为OFF时点亮控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

通信 COM 绿投受光器间建立通信时点亮通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

下端入光 BTM 蓝 ***下端的光轴入光时点亮屏蔽/强制通过中、或扫描码设定错误锁定时闪烁

注. 当F3SG-RR的受光器为设定状态时，TOP、CFG、LOCKOUT、STB、ON/OFF指示灯闪烁。
1. 无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
2. 关于闪烁的详情，请参阅“安全光幕 F3SG-□RR系列　用户手册(样本编号：SGFM-721)”。

显示名称	显示色	点亮	闪烁
上端入光	TOP	蓝	***上端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN模式	NPN	绿	PNP/NPN选择为NPN模式时点亮	-
响应时间	SLOW	绿	响应时间变更功能有效时点亮	-
时序错误	SEQ	黄	-	使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁
消隐	BLANK	绿	消隐功能、警告区域功能、降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮	消隐监控错误锁定时闪烁
配置	CFG	绿	-	动态屏蔽功能的区域测量中、或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁	INT-LK	黄	联锁状态时点亮	使用预复位功能时闪烁(*2)
外部继电器监控	EDM	绿	复位输入有输入时点亮(*1)	外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误	INTERNAL	红	-	内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	受光器侧锁定时闪烁
稳定入光	STB	绿	入光量的输出ON、阈值为170%以上时点亮	受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出	ON/OFF	绿	控制输出为ON时点亮	-
红	控制输出为OFF时点亮	控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信	COM	绿	投受光器间建立通信时点亮	通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光	BTM	蓝	***下端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或扫描码设定错误锁定时闪烁

接口单元／规格

连接PC PC/AT兼容机(运行Microsoft Windows的计算机)

操作系统(OS) Windows 7(32-bit/64-bit)、 Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、
Windows 10(32-bit/64-bit)

通信端口 USB端口×1

环境温度工作时：-10～55℃、保存时：-30～70℃(不结冰、不凝露)

环境湿度工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

连接PC	PC/AT兼容机(运行Microsoft Windows的计算机)
操作系统(OS)	Windows 7(32-bit/64-bit)、 Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、 Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口	USB端口×1
环境温度	工作时：-10～55℃、保存时：-30～70℃(不结冰、不凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯／规格

项目 F39-LP

适用传感器 F3SG-□RA/RR系列(受光器)

LED发光颜色红色/绿色/橙色

电源电压 DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)

消耗电流 25mA以下(由传感器供应)

环境温度工作时：-10～55℃、储存时： -25～70℃(不结冰、凝露)

环境湿度工作时： 35～85%RH、保存时： 35～95%RH(不凝露)

耐振动 10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描

耐冲击 100m/s²、XYZ各方向1000次

保护构造 IP65及IP67(F3SG咬合时)

连接方式 F3SG-□RA/RR终端接插件连接型

材质聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)

重量 45g(包装状态)

项目	F39-LP
适用传感器	F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色	红色/绿色/橙色
电源电压	DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流	25mA以下(由传感器供应)
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时： -25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时： 35～85%RH、保存时： 35～95%RH(不凝露)
耐振动	10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击	100m/s²、XYZ各方向1000次
保护构造	IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式	F3SG-□RA/RR终端接插件连接型
材质	聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量	45g(包装状态)

F3SG-RE 简易型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

F3SG-4RE□□□□□14 F3SG-4RE□□□□□30

性能 *小检测物体直径不透明

φ14mm φ30mm

光轴间距 10mm 20mm

光轴数 15～207光轴 8～124光轴

镜头规格 5.2×3.4(W×H) mm φ7mm

保护高度 160～2,080mm 190～2,510mm

检测距离长 0.3～10.0m 0.3～20.0m

短 0.3～3.0m 0.3～7.0m

响应时间 ON→OFF** 5～15m1

OFF→ON 25～75ms1

1. 单体或连接时的响应时间。
详情请参阅样本

有效开口角 (EAA)
(IEC 61496-2) 投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下

光源红外LED(波长870nm)

电源接通后启动时间 2s以下

电气
规格电源电压(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)

消耗电流详情请参阅样本

控制输出(OSSD) F3SG-4RE□□□□P□□：PNP晶体管2输出
F3SG-4RE□□□□N□□：NPN晶体管2输出

负载电流300mA以下、
剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、
电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1
漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2

1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。
在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。
2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。

输出动作模式控制输出入光时ON

输入电压 ON电压检测距离选择输入：
长： 9V～Vs(漏电流3mA以下)
短： 0～3V(源电流3mA以下)

OFF电压

此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。

过电压类别
(IEC 60664-1) II

指示灯详情请参阅样本

保护电路输出负载短路保护、电源反接保护

绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐压 AC1,000V、50/60Hz、1分钟

功能
规格测试功能自测试(电源接通时以及通电时)

环境
规格环境温度工作时 -10～55℃(不结冰)

储存时 -25～70℃

环境湿度工作时 35～85%RH(不凝露)

储存时 35～95%RH

使用环境光强度白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下
太阳光：受光面光强度10,000 lx以下

保护结构(IEC 60529) IP65及IP67

耐振动(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描

耐久冲击(IEC 61496-1) 100m/s²、3轴各轴1000次

污染度(IEC 60664-1) 污染度3

连接
规格电源电缆连接方式 M12接插件： 4芯、接插时IP67等级、预配型

芯数投光器侧： 4芯、受光器侧： 4芯

电缆长度 0.3m

电缆直径 6mm

容许弯曲R R5mm

延长电缆
-单侧接插件电缆
-两侧接插件电缆连接方式请使用XS5□-D42□系列。

芯数

电缆长度

电缆直径

容许弯曲R

电源电缆延长长100m

材质材质外壳：铝合金
盖： PBT树脂
光学盖板：丙烯酸树脂
电缆：耐油性PVC树脂
标准固定件（F39-LGF）：锌合金
FE板：不锈钢

重量(包装状态)** 详情请参阅样本

附件安全注意事项、快速安装手册、标准固定配件、故障诊断标贴
同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。
[F3SG-4RE□□□□□14]
- 保护高度0160～1200：2套
- 保护高度1280～2080：3套
[F3SG-4RE□□□□□30]
- 保护高度0190～1230：2套
- 保护高度1310～2270：3套
- 保护高度2350～2510：4套

标准
符合适用标准详情请参阅样本

ESPE型(IEC 61496-1) Type 4

性能等级(PL)/安全类别 PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)

PFHd 9.1×10^-9(IEC 61508)

验证试验间隔TM 20年(IEC 61508)

SFF 99%(IEC 61508)

HFT 1(IEC 61508)

分类 TypeB(IEC 61508-2)

	F3SG-4RE□□□□□14	F3SG-4RE□□□□□30
性能	***小检测物体直径	不透明
φ14mm	φ30mm
光轴间距	10mm	20mm
光轴数	15～207光轴	8～124光轴
镜头规格	5.2×3.4(W×H) mm	φ7mm
保护高度	160～2,080mm	190～2,510mm
检测距离	长	0.3～10.0m	0.3～20.0m
短	0.3～3.0m	0.3～7.0m
响应时间	ON→OFF	5～15m*1
OFF→ON	25～75ms*1
*1. 单体或连接时的响应时间。详情请参阅样本
有效开口角 (EAA) (IEC 61496-2)	投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
光源	红外LED(波长870nm)
电源接通后启动时间	2s以下
电气规格	电源电压(Vs)	SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
消耗电流	详情请参阅样本
控制输出(OSSD)	F3SG-4RE□□□□P□□：PNP晶体管2输出 F3SG-4RE□□□□N□□：NPN晶体管2输出
负载电流300mA以下、剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) 2 1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的*大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。 2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
输出动作模式	控制输出	入光时ON
输入电压	ON电压	检测距离选择输入：长： 9V～Vs(漏电流3mA以下) * 短： 0～3V(源电流3mA以下)
OFF电压
*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1)	II
指示灯	详情请参阅样本
保护电路	输出负载短路保护、电源反接保护
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压	AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能规格	测试功能	自测试(电源接通时以及通电时)
环境规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
储存时	-25～70℃
环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
储存时	35～95%RH
使用环境光强度	白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
保护结构(IEC 60529)	IP65及IP67
耐振动(IEC 61496-1)	10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐久冲击(IEC 61496-1)	100m/s²、3轴各轴1000次
污染度(IEC 60664-1)	污染度3
连接规格	电源电缆	连接方式	M12接插件： 4芯、接插时IP67等级、预配型
芯数	投光器侧： 4芯、受光器侧： 4芯
电缆长度	0.3m
电缆直径	6mm
容许弯曲R	R5mm
延长电缆 -单侧接插件电缆 -两侧接插件电缆	连接方式	请使用XS5□-D42□系列。
芯数
电缆长度
电缆直径
容许弯曲R
电源电缆延长	***长100m
材质	材质	外壳：铝合金盖： PBT树脂光学盖板：丙烯酸树脂电缆：耐油性PVC树脂标准固定件（F39-LGF）：锌合金 FE板：不锈钢
重量(包装状态)	详情请参阅样本
附件	安全注意事项、快速安装手册、标准固定配件、故障诊断标贴同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。 [F3SG-4RE□□□□□14] - 保护高度0160～1200：2套 - 保护高度1280～2080：3套 [F3SG-4RE□□□□□30] - 保护高度0190～1230：2套 - 保护高度1310～2270：3套 - 保护高度2350～2510：4套
标准符合	适用标准	详情请参阅样本
ESPE型(IEC 61496-1)	Type 4
性能等级(PL)/安全类别	PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
PFHd	9.1×10^-9(IEC 61508)
验证试验间隔TM	20年(IEC 61508)
SFF	99%(IEC 61508)
HFT	1(IEC 61508)
分类	TypeB(IEC 61508-2)

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RE□□□□□-14

型号光轴数保护高度[mm] **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]2

ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RE0160□14 15 160 5 25 125 45 50 1.7

F3SG-4RE0240□14 23 240 5 25 125 55 55 1.9

F3SG-4RE0320□14 31 320 7 35 135 55 55 2.1

F3SG-4RE0400□14 39 400 7 35 135 65 60 2.6

F3SG-4RE0480□14 47 480 7 35 135 70 60 2.8

F3SG-4RE0560□14 55 560 7 35 135 80 60 3.1

F3SG-4RE0640□14 63 640 7 35 135 85 65 3.3

F3SG-4RE0720□14 71 720 9 45 145 80 65 3.8

F3SG-4RE0800□14 79 800 9 45 145 85 70 4.0

F3SG-4RE0880□14 87 880 9 45 145 90 70 4.2

F3SG-4RE0960□14 95 960 9 45 145 95 75 4.4

F3SG-4RE1040□14 103 1040 9 45 145 100 75 4.6

F3SG-4RE1120□14 111 1120 11 55 155 90 75 4.7

F3SG-4RE1200□14 119 1200 11 55 155 95 80 4.9

F3SG-4RE1280□14 127 1280 11 55 155 100 80 5.1

F3SG-4RE1360□14 135 1360 11 55 155 105 85 5.6

F3SG-4RE1440□14 143 1440 11 55 155 110 85 5.7

F3SG-4RE1520□14 151 1520 13 65 165 100 90 5.9

F3SG-4RE1600□14 159 1600 13 65 165 105 90 6.5

F3SG-4RE1680□14 167 1680 13 65 165 110 95 6.7

F3SG-4RE1760□14 175 1760 13 65 165 115 95 6.9

F3SG-4RE1840□14 183 1840 13 65 165 115 95 7.1

F3SG-4RE1920□14 191 1920 15 75 175 110 100 7.3

F3SG-4RE2000□14 199 2000 15 75 175 115 100 7.4

F3SG-4RE2080□14** 207 2080 15 75 175 115 105 8.0

1. 可维持小检测物体的测试块的大动作速度是2.0m/s。
2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm]	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]2**
ON→OFF	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RE0160□14	15	160	5	25	125	45	50	1.7
F3SG-4RE0240□14	23	240	5	25	125	55	55	1.9
F3SG-4RE0320□14	31	320	7	35	135	55	55	2.1
F3SG-4RE0400□14	39	400	7	35	135	65	60	2.6
F3SG-4RE0480□14	47	480	7	35	135	70	60	2.8
F3SG-4RE0560□14	55	560	7	35	135	80	60	3.1
F3SG-4RE0640□14	63	640	7	35	135	85	65	3.3
F3SG-4RE0720□14	71	720	9	45	145	80	65	3.8
F3SG-4RE0800□14	79	800	9	45	145	85	70	4.0
F3SG-4RE0880□14	87	880	9	45	145	90	70	4.2
F3SG-4RE0960□14	95	960	9	45	145	95	75	4.4
F3SG-4RE1040□14	103	1040	9	45	145	100	75	4.6
F3SG-4RE1120□14	111	1120	11	55	155	90	75	4.7
F3SG-4RE1200□14	119	1200	11	55	155	95	80	4.9
F3SG-4RE1280□14	127	1280	11	55	155	100	80	5.1
F3SG-4RE1360□14	135	1360	11	55	155	105	85	5.6
F3SG-4RE1440□14	143	1440	11	55	155	110	85	5.7
F3SG-4RE1520□14	151	1520	13	65	165	100	90	5.9
F3SG-4RE1600□14	159	1600	13	65	165	105	90	6.5
F3SG-4RE1680□14	167	1680	13	65	165	110	95	6.7
F3SG-4RE1760□14	175	1760	13	65	165	115	95	6.9
F3SG-4RE1840□14	183	1840	13	65	165	115	95	7.1
F3SG-4RE1920□14	191	1920	15	75	175	110	100	7.3
F3SG-4RE2000□14	199	2000	15	75	175	115	100	7.4
F3SG-4RE2080□14	207	2080	15	75	175	115	105	8.0

F3SG-4RE□□□□□30

型号光轴数保护高度[mm] **响应时间[ms]1 消耗电流[mA] 重量[kg]2

ON→OFF OFF(同步)→ON OFF(非同步)→ON 投光器受光器

F3SG-4RE0190□30 8 190 5 25 125 40 50 1.7

F3SG-4RE0270□30 12 270 5 25 125 45 50 1.9

F3SG-4RE0350□30 16 350 5 25 125 50 50 2.1

F3SG-4RE0430□30 20 430 5 25 125 55 55 2.6

F3SG-4RE0510□30 24 510 5 25 125 60 55 2.8

F3SG-4RE0590□30 28 590 7 35 135 50 55 3.0

F3SG-4RE0670□30 32 670 7 35 135 55 55 3.2

F3SG-4RE0750□30 36 750 7 35 135 60 60 3.8

F3SG-4RE0830□30 40 830 7 35 135 65 60 4.0

F3SG-4RE0910□30 44 910 7 35 135 65 60 4.2

F3SG-4RE0990□30 48 990 7 35 135 70 60 4.4

F3SG-4RE1070□30 52 1070 7 35 135 75 60 4.5

F3SG-4RE1150□30 56 1150 7 35 135 80 65 4.7

F3SG-4RE1230□30 60 1230 7 35 135 85 65 4.9

F3SG-4RE1310□30 64 1310 7 35 135 85 65 5.1

F3SG-4RE1390□30 68 1390 9 45 145 75 65 5.5

F3SG-4RE1470□30 72 1470 9 45 145 80 65 5.7

F3SG-4RE1550□30 76 1550 9 45 145 80 70 5.9

F3SG-4RE1630□30 80 1630 9 45 145 85 70 6.4

F3SG-4RE1710□30 84 1710 9 45 145 85 70 6.6

F3SG-4RE1790□30 88 1790 9 45 145 90 70 6.8

F3SG-4RE1870□30 92 1870 9 45 145 95 75 7.0

F3SG-4RE1950□30 96 1950 9 45 145 95 75 7.2

F3SG-4RE2030□30 100 2030 9 45 145 100 75 7.3

F3SG-4RE2110□30 104 2110 9 45 145 100 75 7.9

F3SG-4RE2190□30 108 2190 11 55 155 90 75 8.1

F3SG-4RE2270□30 112 2270 11 55 155 95 80 8.2

F3SG-4RE2350□30 116 2350 11 55 155 95 80 8.7

F3SG-4RE2430□30 120 2430 11 55 155 95 80 8.8

F3SG-4RE2510□30** 124 2510 11 55 155 100 80 9.0

1. 可维持小检测物体的测试块的大动作速度是2.0m/s。
2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

型号	光轴数	保护高度[mm]	*响应时间[ms]1**	消耗电流[mA]	*重量[kg]2**
ON→OFF	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RE0190□30	8	190	5	25	125	40	50	1.7
F3SG-4RE0270□30	12	270	5	25	125	45	50	1.9
F3SG-4RE0350□30	16	350	5	25	125	50	50	2.1
F3SG-4RE0430□30	20	430	5	25	125	55	55	2.6
F3SG-4RE0510□30	24	510	5	25	125	60	55	2.8
F3SG-4RE0590□30	28	590	7	35	135	50	55	3.0
F3SG-4RE0670□30	32	670	7	35	135	55	55	3.2
F3SG-4RE0750□30	36	750	7	35	135	60	60	3.8
F3SG-4RE0830□30	40	830	7	35	135	65	60	4.0
F3SG-4RE0910□30	44	910	7	35	135	65	60	4.2
F3SG-4RE0990□30	48	990	7	35	135	70	60	4.4
F3SG-4RE1070□30	52	1070	7	35	135	75	60	4.5
F3SG-4RE1150□30	56	1150	7	35	135	80	65	4.7
F3SG-4RE1230□30	60	1230	7	35	135	85	65	4.9
F3SG-4RE1310□30	64	1310	7	35	135	85	65	5.1
F3SG-4RE1390□30	68	1390	9	45	145	75	65	5.5
F3SG-4RE1470□30	72	1470	9	45	145	80	65	5.7
F3SG-4RE1550□30	76	1550	9	45	145	80	70	5.9
F3SG-4RE1630□30	80	1630	9	45	145	85	70	6.4
F3SG-4RE1710□30	84	1710	9	45	145	85	70	6.6
F3SG-4RE1790□30	88	1790	9	45	145	90	70	6.8
F3SG-4RE1870□30	92	1870	9	45	145	95	75	7.0
F3SG-4RE1950□30	96	1950	9	45	145	95	75	7.2
F3SG-4RE2030□30	100	2030	9	45	145	100	75	7.3
F3SG-4RE2110□30	104	2110	9	45	145	100	75	7.9
F3SG-4RE2190□30	108	2190	11	55	155	90	75	8.1
F3SG-4RE2270□30	112	2270	11	55	155	95	80	8.2
F3SG-4RE2350□30	116	2350	11	55	155	95	80	8.7
F3SG-4RE2430□30	120	2430	11	55	155	95	80	8.8
F3SG-4RE2510□30	124	2510	11	55	155	100	80	9.0

指示灯

投光器

显示名称显示色点亮闪烁

检测距离 LONG 绿检测距离变更功能在Long模式时点亮检测距离变更设定错误锁定时闪烁

电源 POWER 绿接通投光器电源时点亮干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

显示名称	显示色	点亮	闪烁
检测距离	LONG	绿	检测距离变更功能在Long模式时点亮	检测距离变更设定错误锁定时闪烁
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称显示色点亮闪烁

上端入光 TOP 蓝上端的光轴入光时点亮 -

内部错误 INTERNAL 红 - 内部错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 受光器侧锁定时闪烁

稳定入光 STB 绿入光量的输出ON、
阈值为170%以上时点亮受外部干扰光及振动的影响，
控制输出瞬间OFF时闪烁

ON/OFF输出 ON/OFF 绿控制输出为ON时点亮 -

红控制输出为OFF时点亮控制输出错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

通信 COM 绿投受光器间建立通信时点亮通信错误锁定、
电源电压异常或干扰导致异常时闪烁

下端入光 BTM 蓝下端的光轴入光时点亮

欧姆龙安全光幕 F3SG-R系列 F3SG-4RA1870-30

安全光幕/多光束安全传感器

F3SG-R系列

F3SG-RA 高功能型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0 通信协议 SPP(Serial Port Profile) 通信距离 约10m以内(输出：Class2)* * 因使用环境而异。

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RA□□□□-14

F3SG-4RA□□□□-30

关于法规和标准

指示灯

投光器

受光器

接口单元/规格

指示灯/规格

F3SG-RR Robust型

本体

Bluetooth规格

通信方式 Bluetooth Ver3.0 通信协议 SPP(Serial Port Profile) 通信距离 约10m以内(输出：Class2)* * 因使用环境而异。

型号／响应时间／消耗电流／重量

F3SG-4RR□□□□-14

F3SG-4RR□□□□-25

关于法规和标准

指示灯

投光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁 测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁 检测距离 LONG 绿 常时点亮 - 电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁 锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

受光器

接口单元／规格

指示灯／规格

F3SG-RE 简易型

本体

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RE□□□□□-14

F3SG-4RE□□□□□30

指示灯

投光器

显示名称 显示色 点亮 闪烁 检测距离 LONG 绿 检测距离变更功能在Long模式时点亮 检测距离变更设定错误锁定时闪烁 电源 POWER 绿 接通投光器电源时点亮 干扰导致异常时闪烁 锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

受光器

通信方式 Bluetooth Ver3.0

通信协议 SPP(Serial Port Profile)

通信距离约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

通信方式 Bluetooth Ver3.0

通信协议 SPP(Serial Port Profile)

通信距离约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

显示名称显示色点亮闪烁

测试 TEST 绿 - 外部测试过程中闪烁

检测距离 LONG 绿常时点亮 -

电源 POWER 绿接通投光器电源时点亮干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁

显示名称显示色点亮闪烁

检测距离 LONG 绿检测距离变更功能在Long模式时点亮检测距离变更设定错误锁定时闪烁

电源 POWER 绿接通投光器电源时点亮干扰导致异常时闪烁

锁定 LOCKOUT 红 - 投光器侧锁定时闪烁