安全光幕/多光束安全传感器

安全光幕

import ant; margin-bottom: 0.4em ! import ant;">F3SG-R系列

F3SG-RA 高功能型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

			F3SG-4RA□□□□-14	F3SG-4RA□□□□-30
性能	***小检测物体直径(MOS)		不透明
			φ14mm	φ30mm
	光轴间距		10mm	20mm
	光轴数		15～207光轴	8～124光轴
	镜头规格		5.2 × 3.4(W×H) mm	φ7mm
	保护高度		160～2,080mm	190～2,510mm
	检测距离	长	0.3～10.0m	0.3～20.0m
		短	0.3～3.0m	0.3～7.0m
	响应时间	ON→OFF	标准模式：8～18ms *1 低速模式：16～36ms *1*2
		OFF→ON	40～90ms *1
		*1. 单体或连接时的响应时间。 单体时的响应时间，请参阅样本。连接时的响应时间， 请参阅“安全光幕 F3SG-□R系列 用户手册”。 *2. 可通过设定工具进行选择。
	有效开口角 (EAA) (IEC 61496-2)		投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
	光源		红外LED(波长870nm)
	电源接通后启动时间		2s以下
电气 规格	电源电压(Vs)		SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
	消耗电流		详情请参阅样本
	控制输出(OSSD)		PNP或NPN晶体管2输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN) 负载电流300mA以下、 剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、 电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2 *1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。 在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。 *2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
	辅助输出		PNP或NPN晶体管单通道输出(通过DIP-SW选择PNP或NPN) 负载电流100mA以下、剩余电压2V以下。
	输出动作模式	控制输出	入光时ON
		辅助输出	屏蔽或强制通过输出(出厂设定) (可通过设定工具进行选择。)
	输入电压	ON电压	测试输入： 24V有效：9V～Vs(漏电流3mA以下) * 0V有效：0～3V(源电流3mA以下) 屏蔽输入A/B： PNP：Vs-3V～Vs(漏电流3mA以下) * NPN：0～3V(源电流3mA以下) 复位输入： PNP：Vs-3V～Vs(漏电流5mA以下) * NPN：0～3V(源电流5mA以下)
		OFF电压	测试输入： 24V有效：0～1.5V或开路 0V有效：9～Vs或开路 屏蔽输入A/B、复位输入： PNP：0V～1/2Vs或开路 * NPN：1/2Vs～Vs或开路 *
		*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
	过电压类别 (IEC 60664-1)		II
	指示灯		详情请参阅样本
	保护电路		输出负载短路保护、电源反接保护
	绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)
	耐压		AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能 规格	相互干涉防止功能 (扫描码)		通过该功能可防止2套间的相互干涉。
	串联连接功能		连接数：***多3套 总光轴数：***多255光轴 已连传感器间的电缆长度： ***长10m(不含连接电缆(F39-JGR2W)和本体电缆)
	测试功能		自测试(电源接通时以及通电时) 外部测试(通过测试输入停止投光的功能)
	安全相关功能		联锁 外部继电器监控(EDM) 预复位 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 扫描码切换 PNP/NPN选择 响应时间变更
环境 规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
		储存时	-25～70℃
	环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
		储存时	35～95%RH
	使用环境光强度		白炽灯：受光面光强度3,000 lx以下 太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
	保护结构(IEC 60529)		IP65及IP67
	耐振动(IEC 61496-1)		10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
	耐久冲击(IEC 61496-1)		100m/s2、3轴各轴1000次
	污染度(IEC 60664-1)		污染度3
连接 规格	电源电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、 连接时IP67等级、预配型
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	0.3m
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R5mm
	串联连接电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	0.2m
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R5mm
	延长电缆 - 单侧接插件电缆 - 两侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：5芯(投光器)、8芯(受光器)、连接时IP67等级
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	详情请参阅样本
		电缆直径	6.6mm
		容许弯曲R	R36mm
	延长电缆总长度		***大100m
材质	材质		外壳：铝合金 盖：PBT树脂 光学盖板：丙烯酸树脂 电缆：耐油性PVC树脂 标准固定件（F39-LGF）：锌合金 FE板：不锈钢
	重量(包装状态)		详情请参阅样本
	附件		安全注意事项(7国语言)、快速安装手册、 标准固定件*、故障诊断标贴、警告区域标签 *同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。 [F3SG-4RA□□□□-14] - 保护高度0160～1200：2套 - 保护高度1280～2080：3套 [F3SG-4RA□□□□-30] - 保护高度0190～1230：2套 - 保护高度1310～2270：3套 - 保护高度2350～2510：4套
标准 符合	适用标准		详情请参阅样本
	ESPE型(IEC 61496-1)		Type 4
	性能等级(PL)/安全类别		PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
	PFHd		1.1×10-8(IEC 61508)
	验证试验间隔TM		20年(IEC 61508)
	SFF		99%(IEC 61508)
	HFT		1(IEC 61508)
	分类		TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式	Bluetooth Ver3.0
通信协议	SPP(Serial Port Profile)
通信距离	约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RA□□□□-14

型号	光轴数	保护高度[mm]	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*3
			ON→OFF *2	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RA0160-14	15	160	8	40	140	40	75	1.8
F3SG-4RA0240-14	23	240	8	40	140	45	75	2.0
F3SG-4RA0320-14	31	320	8	40	140	55	75	2.2
F3SG-4RA0400-14	39	400	8	40	140	60	80	2.7
F3SG-4RA0480-14	47	480	13	65	165	50	80	2.9
F3SG-4RA0560-14	55	560	13	65	165	55	80	3.1
F3SG-4RA0640-14	63	640	13	65	165	60	85	3.3
F3SG-4RA0720-14	71	720	13	65	165	65	85	3.9
F3SG-4RA0800-14	79	800	13	65	165	65	90	4.1
F3SG-4RA0880-14	87	880	13	65	165	70	90	4.3
F3SG-4RA0960-14	95	960	13	65	165	75	90	4.5
F3SG-4RA1040-14	103	1040	13	65	165	80	95	4.7
F3SG-4RA1120-14	111	1120	13	65	165	85	95	4.8
F3SG-4RA1200-14	119	1200	13	65	165	90	100	5.0
F3SG-4RA1280-14	127	1280	13	65	165	95	100	5.2
F3SG-4RA1360-14	135	1360	13	65	165	95	105	5.6
F3SG-4RA1440-14	143	1440	18	90	190	85	105	5.8
F3SG-4RA1520-14	151	1520	18	90	190	90	105	6.0
F3SG-4RA1600-14	159	1600	18	90	190	90	110	6.6
F3SG-4RA1680-14	167	1680	18	90	190	95	110	6.8
F3SG-4RA1760-14	175	1760	18	90	190	100	115	7.0
F3SG-4RA1840-14	183	1840	18	90	190	100	115	7.2
F3SG-4RA1920-14	191	1920	18	90	190	105	120	7.3
F3SG-4RA2000-14	199	2000	18	90	190	105	120	7.5
F3SG-4RA2080-14	207	2080	18	90	190	110	125	8.1

*1. 可维持***小检测物体的测试块的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RA□□□□-30

型号	光轴数	保护高度[mm]	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*3
			ON→OFF *2	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RA0190-30	8	190	8	40	140	35	75	1.8
F3SG-4RA0270-30	12	270	8	40	140	35	75	2.0
F3SG-4RA0350-30	16	350	8	40	140	40	75	2.2
F3SG-4RA0430-30	20	430	8	40	140	45	75	2.7
F3SG-4RA0510-30	24	510	8	40	140	50	75	2.9
F3SG-4RA0590-30	28	590	8	40	140	50	75	3.1
F3SG-4RA0670-30	32	670	8	40	140	55	75	3.3
F3SG-4RA0750-30	36	750	8	40	140	60	80	3.9
F3SG-4RA0830-30	40	830	8	40	140	65	80	4.0
F3SG-4RA0910-30	44	910	13	65	165	50	80	4.2
F3SG-4RA0990-30	48	990	13	65	165	50	80	4.4
F3SG-4RA1070-30	52	1070	13	65	165	55	80	4.6
F3SG-4RA1150-30	56	1150	13	65	165	55	85	4.8
F3SG-4RA1230-30	60	1230	13	65	165	55	85	4.9
F3SG-4RA1310-30	64	1310	13	65	165	60	85	5.1
F3SG-4RA1390-30	68	1390	13	65	165	60	85	5.6
F3SG-4RA1470-30	72	1470	13	65	165	65	85	5.8
F3SG-4RA1550-30	76	1550	13	65	165	65	90	6.0
F3SG-4RA1630-30	80	1630	13	65	165	70	90	6.5
F3SG-4RA1710-30	84	1710	13	65	165	70	90	6.7
F3SG-4RA1790-30	88	1790	13	65	165	70	90	6.9
F3SG-4RA1870-30	92	1870	13	65	165	75	90	7.1
F3SG-4RA1950-30	96	1950	13	65	165	75	95	7.3
F3SG-4RA2030-30	100	2030	13	65	165	80	95	7.4
F3SG-4RA2110-30	104	2110	13	65	165	80	95	8.0
F3SG-4RA2190-30	108	2190	13	65	165	85	95	8.2
F3SG-4RA2270-30	112	2270	13	65	165	85	100	8.4
F3SG-4RA2350-30	116	2350	13	65	165	85	100	8.8
F3SG-4RA2430-30	120	2430	13	65	165	90	100	8.9
F3SG-4RA2510-30	124	2510	13	65	165	90	100	9.1

*1. 可维持***小检测物体的测试块的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。设为CodeA时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

关于法规和标准

1. F3SG-R未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中规定的“型式检测”。因此，将F3SG-R作为日本国内同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检测。

2. F3SG-R属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC声明
欧姆龙声明F3SG-R符合如下EC指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令2004/108/EC

4. 适用标准
(1) 欧洲标准
EN61496-1 (Type4 ESPE)、EN 61496-2 (Type4 AOPD)、
EN61508-1～4 (SIL 3)、EN ISO 13849-1:2008 (PL e、类别4)
(2) 国际标准
IEC61496-1 (Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、
IEC61508-1～4 (SIL 3)、ISO 13849-1:2006 (PL e、类别4)
(3) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2 (Type4 AOPD)
(4) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 ***4、CAN/CSA C22.2 No.0.8
(5) 中国标准
GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

5. 第三方认证
(1) TüV SüD
? EC型式试验认证：
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
? 认证：
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、EN 61508-1～4(SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2008(PL e、类别4)
(2) UL
? UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 ***4、 CAN/CSA C22.2 No.0.8
(3) 中国国家铸造锻造机械品质监督检查中心
? 认证：
GB/T 4584(冲压机用光电保护装置技术条件)

6. 其它标准
F3SG-R的设计考虑了以下标准。另外，为了保证***终系统能够符合下列标准、规定，
请遵照相关的所有标准、法规、规定进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
? 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、 IEC 62046
? 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
? 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
? 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
? 美国标准 ANSI/RIA R15.06
? 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
? SEMI标准 SEMI S2
? 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号
? 中国标准 GB17120, GB27607

指示灯

投光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
测试	TEST	绿	-	外部测试过程中闪烁
检测 距离	LONG	绿	检测距离变更功能 在Long模式时点亮	DIP-SW设定错误或检测距离 变更设定错误锁定时闪烁
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
上端入光	TOP	蓝	***上端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或罩盖错误、 其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN 模式	NPN	绿	DIP-SW的PNP/NPN选择为NPN模式时点亮	-
响应时间	SLOW	绿	响应时间变更功能有效时点亮	-
时序错误	SEQ	黄	-	使用屏蔽功能或预复位功能时、 发生时序错误时闪烁
消隐	BLANK	绿	消隐功能、警告区域功能、 降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮	示教模式中或消隐监控错误的锁定时闪烁
配置	CFG	绿	-	示教模式中、动态屏蔽功能的区域测量中、 或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁	INT-LK	黄	联锁状态时点亮	使用预复位功能时闪烁
外部继电器监控	EDM	绿	复位输入有输入时点亮*	外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误	INTERNAL	红	-	内部错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	受光器侧锁定时闪烁
稳定入光	STB	绿	入光量为输出ON阈值的170%以上时点亮	受外部干扰光及振动的影响， 控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF 输出	ON/OFF	绿	控制输出为ON时点亮	-
		红	控制输出为OFF时、 或传感器为设定状态时点亮	控制输出错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信	COM	绿	投受光器间建立通信时点亮	通信错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光	BTM	蓝	***下端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、 或DIP开关设定错误锁定时闪烁

*无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，复位输入有输入时均会点亮。

接口单元/规格

连接PC	PC/AT兼容机(Microsoft Windows 动作的计算机)
操作系统(OS)	Windows 7(32-bit/64-bit)、Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、 Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口	USB端口×1
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时：-30～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、储存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯/规格

项目	F39-LP
适用传感器	F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色	红色/橙色/绿色
电源电压	DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流	25mA以下(由传感器供应)
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时：-25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)
耐振动	10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击	100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造	IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式	F3SG-□RA终端接插件连接型
材质	聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量	45g(包装状态)

F3SG-RR Robust型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

			F3SG-4RR□□□□-14	F3SG-4RR□□□□-25
性能	***小检测物体直径 (MOS)		不透明
			φ14mm	φ25mm
	光轴间距		10mm	20mm
	光轴数		23～191光轴	12～96光轴
	镜头规格		5.2×3.4(W×H)mm	6.0×5.0(W×H)mm
	保护高度		240～1,920mm
	检测距离		0.3～10.0m	0.3～17.0m
	响应时间	ON→OFF	标准模式：8～18ms *1 低速模式：16～36ms *1*2
		OFF→ON	40～90ms(同步)、140～190ms(非同步) *1
		*1. 单体或连接时的响应时间。 详情请参阅样本 *2. 可通过设定工具进行选择。
	有效开口角(EAA) (IEC61496-2)		投光器、受光器的检测距离均大于3m时为±2.5°以下
	光源		红外LED(波长870nm)
	电源接通后的启动时间		2s以下
电气 规格	电源电压(Vs)		SELV/PELV24VDC±20%(波动p-p10%以下)
	消耗电流		详情请参阅样本
	控制输出(OSSD)		PNP或NPN晶体管双通道输出 (通过设定工具选择PNP/NPN)
			负载电流300mA以下、 剩余电压2V以下(因延长电缆引起的电压下降除外)、 电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2 ＊1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。 在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。 ＊2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
	辅助输出		PNP或NPN晶体管单通道输出 (通过设定工具选择PNP/NPN)
			负载电流100mA以下、剩余电压2V以下
	输出动作模式	控制输出	入光时ON
		辅助输出	控制输出信息(输出反转：有效)(出厂设定) (可通过设定工具进行选择)
	输入电压	外部继电器 监控输入 (锁定复位输入)	PNP ON电压：Vs-3V～Vs (短路电流 约6.5mA)* OFF电压：0V～1/2Vs或开路 (短路电流 约8.0mA)* NPN ON电压：0V～3V (短路电流　约8.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约6.5mA)*
		屏蔽输入A/B	PNP ON电压：Vs-3V～Vs (短路电流 约3.0mA)* OFF电压：0V～1/2Vs或开路 (短路电流 约5.0mA)* NPN ON电压：0V～3V (短路电流 约5.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约3.0mA)*
		测试输入	设定24V有效时 ON电压：9V～Vs (短路电流 约2.5mA)* OFF电压：0～1.5V或开路 (短路电流 约2.0mA) 设定0V有效时 ON电压：0～3V (短路电流 约2.0mA) OFF电压：9V～Vs或开路 (短路电流 约2.5mA)*
		* 此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
	过电压类别(IEC60664-1)		II
	指示灯		详情请参阅样本
	保护电路		输出负载短路保护、电源反接保护
	绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)
	耐压		AC1,000V、50/60Hz、1分
功能 规格	相互干涉防止功能 (扫描码)		通过该功能可防止2套间的相互干涉。
	串联连接功能		连接数：***多3套
			总光轴数：***多255光轴 已连传感器之间的电缆总长度： ***长10m(不含连接电缆(F39-JGR2WTS)和本体电缆)
	测试功能		自测试(电源接通时以及通电时) 外部测试(通过测试输入的投光停止功能)
	安全相关功能		联锁 外部继电器监控(EDM) 预复位 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 扫描码切换 PNP/NPN选择 响应时间变更
环境 规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
		储存时	-25～70℃
	环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
		储存时	35～95%RH
	使用环境照度		白炽灯：受光面照度3,000lx以下 太阳光：受光面照度10,000lx以下
	保护构(IEC60529)		IP65/IP67(IEC60529)　IP67G(JIS C 0920 附录1)
	耐振动(IEC61496-1)		10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
	耐久冲击(IEC61496-1)		100m/s2、3轴各轴1000次
	污染度(IEC60664-1)		污染度3
连接 规格	电源电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型 咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) * * 耐油延长电缆(F39-JD□□RA-□)正确咬合状态下的保护构造性能。
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	0.3m
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R36mm
	串联连接电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	0.3m
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R5mm
	耐油延长电缆 F39-JD□RA-□ - 单侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、预配型 咬合时IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附录1) * * 与电源电缆正确咬合状态下的保护构造性能。 电缆芯线外露部分不具备本性能。
		芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
		电缆长度	详情请参阅样本
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R36mm
	延长电缆 F39-JD□A - 单侧接插件电缆 F39-JD□B - 两侧接插件电缆	连接方式	M12接插件：8针(投光器/受光器) 、咬合时IP67等级
		芯数	投光器侧/受光器侧：8芯
		电缆长度	详情请参阅样本
		电缆直径	6.6mm
		容许弯曲R	R36mm
	电源电缆延长		***长100m(投光器侧/受光器侧)
材质	材质		箱体：铝合金 罩盖：PBT树脂 光学盖板：丙烯酸树脂 电缆：氟树脂 FE板：不锈钢
	重量(包装状态)		详情请参阅样本
	附件		安全注意事项、快速安装手册、 故障诊断标贴、警告区域标签、 终端盖(用于切换外部测试输入功能)
标准 符合	适用标准		详情请参阅样本
	性能等级(PL)/安全类别		PL e/安全类别 4(EN ISO 13849-1:2015)
	PFHd		9.9×10-8(IEC 61508)
	验证试验间隔TM		20年(IEC 61508)
	SFF		99%(IEC 61508)
	HFT		1(IEC 61508)
	分类		TypeB(IEC 61508-2)

Bluetooth规格

通信方式	Bluetooth Ver3.0
通信协议	SPP(Serial Port Profile)
通信距离	约10m以内(输出：Class2)*

* 因使用环境而异。

型号／响应时间／消耗电流／重量

F3SG-4RR□□□□-14

型号	光轴数	保护高度[mm] (=总长度)	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*3
			ON→OFF *2	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RR0240-14	23	240	8	40	140	45	75	1.3
F3SG-4RR0320-14	31	320	8	40	140	55	75	1.7
F3SG-4RR0400-14	39	400	8	40	140	60	80	1.9
F3SG-4RR0480-14	47	480	13	65	165	50	80	2.1
F3SG-4RR0560-14	55	560	13	65	165	55	80	2.3
F3SG-4RR0640-14	63	640	13	65	165	60	85	2.7
F3SG-4RR0720-14	71	720	13	65	165	65	85	2.9
F3SG-4RR0800-14	79	800	13	65	165	65	90	3.1
F3SG-4RR0880-14	87	880	13	65	165	70	90	3.3
F3SG-4RR0960-14	95	960	13	65	165	75	90	3.4
F3SG-4RR1040-14	103	1040	13	65	165	80	95	4.1
F3SG-4RR1120-14	111	1120	13	65	165	85	95	4.2
F3SG-4RR1200-14	119	1200	13	65	165	90	100	4.4
F3SG-4RR1280-14	127	1280	13	65	165	95	100	4.6
F3SG-4RR1360-14	135	1360	13	65	165	95	105	4.8
F3SG-4RR1440-14	143	1440	18	90	190	85	105	4.9
F3SG-4RR1520-14	151	1520	18	90	190	90	105	5.1
F3SG-4RR1600-14	159	1600	18	90	190	90	110	5.8
F3SG-4RR1680-14	167	1680	18	90	190	95	110	6.0
F3SG-4RR1760-14	175	1760	18	90	190	100	115	6.1
F3SG-4RR1840-14	183	1840	18	90	190	100	115	6.3
F3SG-4RR1920-14	191	1920	18	90	190	105	120	6.5

*1. 可维持***小检测物体的测试杆的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RR□□□□-25

型号	光轴数	保护高度[mm] (=总长度)	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*3
			ON→OFF *2	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RR0240-25	12	240	8	40	140	35	75	1.3
F3SG-4RR0320-25	16	320	8	40	140	40	75	1.7
F3SG-4RR0400-25	20	400	8	40	140	45	75	1.9
F3SG-4RR0480-25	24	480	8	40	140	50	75	2.1
F3SG-4RR0560-25	28	560	8	40	140	50	75	2.3
F3SG-4RR0640-25	32	640	8	40	140	55	75	2.7
F3SG-4RR0720-25	36	720	8	40	140	60	80	2.9
F3SG-4RR0800-25	40	800	8	40	140	65	80	3.1
F3SG-4RR0880-25	44	880	13	65	165	50	80	3.2
F3SG-4RR0960-25	48	960	13	65	165	50	80	3.4
F3SG-4RR1040-25	52	1040	13	65	165	55	80	4.0
F3SG-4RR1120-25	56	1120	13	65	165	55	85	4.2
F3SG-4RR1200-25	60	1200	13	65	165	55	85	4.4
F3SG-4RR1280-25	64	1280	13	65	165	60	85	4.5
F3SG-4RR1360-25	68	1360	13	65	165	60	85	4.7
F3SG-4RR1440-25	72	1440	13	65	165	65	85	4.9
F3SG-4RR1520-25	76	1520	13	65	165	65	90	5.1
F3SG-4RR1600-25	80	1600	13	65	165	70	90	5.7
F3SG-4RR1680-25	84	1680	13	65	165	70	90	5.9
F3SG-4RR1760-25	88	1760	13	65	165	70	90	6.1
F3SG-4RR1840-25	92	1840	13	65	165	75	90	6.3
F3SG-4RR1920-25	96	1920	13	65	165	75	95	6.4

*1. 可维持***小检测物体的测试杆的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 上述响应时间是将扫描码设为CodeB时的数值。CodeA设定时的响应时间比上述数值短1ms。
*3. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和附件等在内的包装状态下的重量。

关于法规和标准

1. F3SG-RR未接受日本劳动安全卫生法第44条第2款中的“型式检定”。
因此，将F3SG-RR作为日本国内相同法律第42条规定的“冲床或剪床的安全装置”使用时，机械控制系统需接受检定。

2. F3SG-RR属于EU(欧盟)机械指令附录V 第2项中规定的电敏保护装置
(ESPE：Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC/EU符合声明
欧姆龙声明F3SG-RR符合如下EC/EU指令的要求。
机械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU

4. 适用标准
(１) 欧洲标准
EN61496-1(Type4 ESPE)、EN 61496-2(Type4 AOPD)、EN61508-1～4(SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) 国际标准
IEC61496-1(Type4 ESPE)、IEC61496-2(Type4 AOPD)、IEC61508-1～4(SIL 3)、
ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(３) JIS标准
JIS B 9704-1(Type4 ESPE)、JIS B 9704-2(Type4 AOPD)
(４) 北美标准
UL61496-1(Type4 ESPE)、UL61496-2(Type4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 ***4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

5. 第三方认证
(１) T?V S?D
? EC型式试验认证:
EU机械指令、Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN 61496-2)
? 认证:
Type4 ESPE(EN61496-1)、Type4 AOPD(EN61496-2)、
EN 61508-1～4(SIL 3)、EN ISO 13849-1:2015(PL e、类别4)
(２) UL
? UL LISTING
Type4 ESPE(UL61496-1)、Type4 AOPD(UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 ***4、 CAN/CSA C22.2 No.0.8

6. 其它标准
F3SG-RR采用考虑如下标准的设计。另外，为了保证***终系统能够符合下列标准、规定，请遵照相关的所有标准、法规、规定
进行设计、使用。如有不明之处，请咨询UL等专业机构。
? 欧洲标准 EN415-4、 EN691-1、 EN692、 EN693、IEC 62046
? 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.212
? 美国劳动安全卫生法规 OSHA 29 CFR 1910.217
? 美国标准 ANSI B11.1 to B11.19
? 美国标准 ANSI/RIA R15.06
? 加拿大标准协会 CSA Z142, Z432, Z434
? SEMI标准 SEMI S2
? 日本厚生劳动省“机械全面安全标准相关指南” 2007年7月31日发行第0731001号

指示灯

投光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
测试	TEST	绿	-	外部测试过程中闪烁
检测距离	LONG	绿	常时点亮	-
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
上端入光	TOP	蓝	***上端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或罩盖 错误、其它传感器错误时闪烁
PNP/NPN模式	NPN	绿	PNP/NPN选择为NPN模式时点亮	-
响应时间	SLOW	绿	响应时间变更功能有效时点亮	-
时序错误	SEQ	黄	-	使用屏蔽功能或预复位功能时、发生时序错误时闪烁
消隐	BLANK	绿	消隐功能、警告区域功能、 降低分辨率功能中的任意一个有效时点亮	消隐监控错误锁定时闪烁
配置	CFG	绿	-	动态屏蔽功能的区域测量中、 或者由于设定值错误或组合结构错误导致锁定时闪烁
联锁	INT-LK	黄	联锁状态时点亮	使用预复位功能时闪烁(*2)
外部继电器监控	EDM	绿	复位输入有输入时点亮(*1)	外部继电器监控错误的锁定时闪烁
内部错误	INTERNAL	红	-	内部错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	受光器侧锁定时闪烁
稳定入光	STB	绿	入光量的输出ON、阈值为170%以上时点亮	受外部干扰光及振动的影响，控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出	ON/OFF	绿	控制输出为ON时点亮	-
		红	控制输出为OFF时点亮	控制输出错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信	COM	绿	投受光器间建立通信时点亮	通信错误锁定、电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光	BTM	蓝	***下端的光轴入光时点亮	屏蔽/强制通过中、或扫描码设定错误锁定时闪烁

注. 当F3SG-RR的受光器为设定状态时，TOP、CFG、LOCKOUT、STB、ON/OFF指示灯闪烁。
*1. 无论是使用外部继电器监控功能时的接线还是不使用时的接线，外部继电器监控输入有输入时均会点亮。
*2. 关于闪烁的详情，请参阅“安全光幕 F3SG-□RR系列　用户手册(样本编号：SGFM-721)”。

接口单元／规格

连接PC	PC/AT兼容机(运行Microsoft Windows的计算机)
操作系统(OS)	Windows 7(32-bit/64-bit)、 Windows 8、8.1(32-bit/64-bit)、 Windows 10(32-bit/64-bit)
通信端口	USB端口×1
环境温度	工作时：-10～55℃、保存时：-30～70℃(不结冰、不凝露)
环境湿度	工作时：35～85%RH、保存时：35～95%RH(不凝露)

指示灯／规格

项目	F39-LP
适用传感器	F3SG-□RA/RR系列(受光器)
LED发光颜色	红色/绿色/橙色
电源电压	DC24V±20%　波动(p-p)10%以下(由传感器供应)
消耗电流	25mA以下(由传感器供应)
环境温度	工作时：-10～55℃、储存时： -25～70℃(不结冰、凝露)
环境湿度	工作时： 35～85%RH、保存时： 35～95%RH(不凝露)
耐振动	10～55Hz，双振幅0.7mm，XYZ各方向 20次扫描
耐冲击	100m/s2、XYZ各方向1000次
保护构造	IP65及IP67(F3SG咬合时)
连接方式	F3SG-□RA/RR终端接插件连接型
材质	聚碳酸酯(照光部)、PBT树脂(其他机身部)
重量	45g(包装状态)

F3SG-RE 简易型

本体

型号中的□□□□为表示保护高度(mm)的4位数字。

			F3SG-4RE□□□□□14	F3SG-4RE□□□□□30
性能	***小检测物体直径		不透明
			φ14mm	φ30mm
	光轴间距		10mm	20mm
	光轴数		15～207光轴	8～124光轴
	镜头规格		5.2×3.4(W×H) mm	φ7mm
	保护高度		160～2,080mm	190～2,510mm
	检测距离	长	0.3～10.0m	0.3～20.0m
		短	0.3～3.0m	0.3～7.0m
	响应时间	ON→OFF	5～15m*1
		OFF→ON	25～75ms*1
		*1. 单体或连接时的响应时间。 详情请参阅样本
	有效开口角 (EAA) (IEC 61496-2)		投光器、受光器的检测距离均大于3m时±2.5°以下
	光源		红外LED(波长870nm)
	电源接通后启动时间		2s以下
电气 规格	电源电压(Vs)		SELV/PELV 24 VDC±20%(波动p-p10%以下)
	消耗电流		详情请参阅样本
	控制输出(OSSD)		F3SG-4RE□□□□P□□：PNP晶体管2输出 F3SG-4RE□□□□N□□：NPN晶体管2输出
			负载电流300mA以下、 剩余电压2V以下(通过延长电缆的电压降低除外)、 电容负载1μF以下、感性负载2.2H以下。*1 漏电流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *2 *1. 感性负载的值是控制输出频繁反复ON、OFF时的***大值。 在4Hz以下使用控制输出时，可使用的感性负载的值变大。 *2. 以追加方式连接包含电容器等电容负载的元件时需要考虑的数值。
	输出动作模式	控制输出	入光时ON
	输入电压	ON电压	检测距离选择输入： 长： 9V～Vs(漏电流3mA以下) * 短： 0～3V(源电流3mA以下)
		OFF电压
		*此处的Vs是指使用环境中的电源电压值。
	过电压类别 (IEC 60664-1)		II
	指示灯		详情请参阅样本
	保护电路		输出负载短路保护、电源反接保护
	绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)
	耐压		AC1,000V、50/60Hz、1分钟
功能 规格	测试功能		自测试(电源接通时以及通电时)
环境 规格	环境温度	工作时	-10～55℃(不结冰)
		储存时	-25～70℃
	环境湿度	工作时	35～85%RH(不凝露)
		储存时	35～95%RH
	使用环境光强度		白炽灯： 受光面光强度3,000 lx以下 太阳光：受光面光强度10,000 lx以下
	保护结构(IEC 60529)		IP65及IP67
	耐振动(IEC 61496-1)		10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
	耐久冲击(IEC 61496-1)		100m/s2、3轴各轴1000次
	污染度(IEC 60664-1)		污染度3
连接 规格	电源电缆	连接方式	M12接插件： 4芯、接插时IP67等级、预配型
		芯数	投光器侧： 4芯、受光器侧： 4芯
		电缆长度	0.3m
		电缆直径	6mm
		容许弯曲R	R5mm
	延长电缆 -单侧接插件电缆 -两侧接插件电缆	连接方式	请使用XS5□-D42□系列。
		芯数
		电缆长度
		电缆直径
		容许弯曲R
	电源电缆延长		***长100m
材质	材质		外壳： 铝合金 盖： PBT树脂 光学盖板： 丙烯酸树脂 电缆： 耐油性PVC树脂 标准固定件（F39-LGF）：锌合金 FE板： 不锈钢
	重量(包装状态)		详情请参阅样本
	附件		安全注意事项、快速安装手册、标准固定配件*、故障诊断标贴 *同箱包装的标准固定件数量根据保护高度的不同有所差异。 [F3SG-4RE□□□□□14] - 保护高度0160～1200：2套 - 保护高度1280～2080：3套 [F3SG-4RE□□□□□30] - 保护高度0190～1230：2套 - 保护高度1310～2270：3套 - 保护高度2350～2510：4套
标准 符合	适用标准		详情请参阅样本
	ESPE型(IEC 61496-1)		Type 4
	性能等级(PL)/安全类别		PLe/安全类别4(EN ISO 13849-1:2008)
	PFHd		9.1×10-9(IEC 61508)
	验证试验间隔TM		20年(IEC 61508)
	SFF		99%(IEC 61508)
	HFT		1(IEC 61508)
	分类		TypeB(IEC 61508-2)

型号/响应时间/消耗电流/重量

F3SG-4RE□□□□□-14

型号	光轴数	保护高度[mm]	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*2
			ON→OFF	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RE0160□14	15	160	5	25	125	45	50	1.7
F3SG-4RE0240□14	23	240	5	25	125	55	55	1.9
F3SG-4RE0320□14	31	320	7	35	135	55	55	2.1
F3SG-4RE0400□14	39	400	7	35	135	65	60	2.6
F3SG-4RE0480□14	47	480	7	35	135	70	60	2.8
F3SG-4RE0560□14	55	560	7	35	135	80	60	3.1
F3SG-4RE0640□14	63	640	7	35	135	85	65	3.3
F3SG-4RE0720□14	71	720	9	45	145	80	65	3.8
F3SG-4RE0800□14	79	800	9	45	145	85	70	4.0
F3SG-4RE0880□14	87	880	9	45	145	90	70	4.2
F3SG-4RE0960□14	95	960	9	45	145	95	75	4.4
F3SG-4RE1040□14	103	1040	9	45	145	100	75	4.6
F3SG-4RE1120□14	111	1120	11	55	155	90	75	4.7
F3SG-4RE1200□14	119	1200	11	55	155	95	80	4.9
F3SG-4RE1280□14	127	1280	11	55	155	100	80	5.1
F3SG-4RE1360□14	135	1360	11	55	155	105	85	5.6
F3SG-4RE1440□14	143	1440	11	55	155	110	85	5.7
F3SG-4RE1520□14	151	1520	13	65	165	100	90	5.9
F3SG-4RE1600□14	159	1600	13	65	165	105	90	6.5
F3SG-4RE1680□14	167	1680	13	65	165	110	95	6.7
F3SG-4RE1760□14	175	1760	13	65	165	115	95	6.9
F3SG-4RE1840□14	183	1840	13	65	165	115	95	7.1
F3SG-4RE1920□14	191	1920	15	75	175	110	100	7.3
F3SG-4RE2000□14	199	2000	15	75	175	115	100	7.4
F3SG-4RE2080□14	207	2080	15	75	175	115	105	8.0

*1. 可维持***小检测物体的测试块的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

F3SG-4RE□□□□□30

型号	光轴数	保护高度[mm]	响应时间[ms]*1			消耗电流[mA]		重量[kg]*2
			ON→OFF	OFF(同步)→ON	OFF(非同步)→ON	投光器	受光器
F3SG-4RE0190□30	8	190	5	25	125	40	50	1.7
F3SG-4RE0270□30	12	270	5	25	125	45	50	1.9
F3SG-4RE0350□30	16	350	5	25	125	50	50	2.1
F3SG-4RE0430□30	20	430	5	25	125	55	55	2.6
F3SG-4RE0510□30	24	510	5	25	125	60	55	2.8
F3SG-4RE0590□30	28	590	7	35	135	50	55	3.0
F3SG-4RE0670□30	32	670	7	35	135	55	55	3.2
F3SG-4RE0750□30	36	750	7	35	135	60	60	3.8
F3SG-4RE0830□30	40	830	7	35	135	65	60	4.0
F3SG-4RE0910□30	44	910	7	35	135	65	60	4.2
F3SG-4RE0990□30	48	990	7	35	135	70	60	4.4
F3SG-4RE1070□30	52	1070	7	35	135	75	60	4.5
F3SG-4RE1150□30	56	1150	7	35	135	80	65	4.7
F3SG-4RE1230□30	60	1230	7	35	135	85	65	4.9
F3SG-4RE1310□30	64	1310	7	35	135	85	65	5.1
F3SG-4RE1390□30	68	1390	9	45	145	75	65	5.5
F3SG-4RE1470□30	72	1470	9	45	145	80	65	5.7
F3SG-4RE1550□30	76	1550	9	45	145	80	70	5.9
F3SG-4RE1630□30	80	1630	9	45	145	85	70	6.4
F3SG-4RE1710□30	84	1710	9	45	145	85	70	6.6
F3SG-4RE1790□30	88	1790	9	45	145	90	70	6.8
F3SG-4RE1870□30	92	1870	9	45	145	95	75	7.0
F3SG-4RE1950□30	96	1950	9	45	145	95	75	7.2
F3SG-4RE2030□30	100	2030	9	45	145	100	75	7.3
F3SG-4RE2110□30	104	2110	9	45	145	100	75	7.9
F3SG-4RE2190□30	108	2190	11	55	155	90	75	8.1
F3SG-4RE2270□30	112	2270	11	55	155	95	80	8.2
F3SG-4RE2350□30	116	2350	11	55	155	95	80	8.7
F3SG-4RE2430□30	120	2430	11	55	155	95	80	8.8
F3SG-4RE2510□30	124	2510	11	55	155	100	80	9.0

*1. 可维持***小检测物体的测试块的***大动作速度是2.0m/s。
*2. 所谓重量，是指包括1台投光器、1台受光器和配件等在内的包装状态下的重量。

指示灯

投光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
检测距离	LONG	绿	检测距离变更功能在Long模式时点亮	检测距离变更设定错误锁定时闪烁
电源	POWER	绿	接通投光器电源时点亮	干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	投光器侧锁定时闪烁

受光器

显示名称		显示色	点亮	闪烁
上端入光	TOP	蓝	***上端的光轴入光时点亮	-
内部错误	INTERNAL	红	-	内部错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
锁定	LOCKOUT	红	-	受光器侧锁定时闪烁
稳定入光	STB	绿	入光量的输出ON、 阈值为170%以上时点亮	受外部干扰光及振动的影响， 控制输出瞬间OFF时闪烁
ON/OFF输出	ON/OFF	绿	控制输出为ON时点亮	-
		红	控制输出为OFF时点亮	控制输出错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
通信	COM	绿	投受光器间建立通信时点亮	通信错误锁定、 电源电压异常或干扰导致异常时闪烁
下端入光	BTM	蓝	***下端的光轴入光时点亮