欧姆龙安全光幕 F3SG-PG系列 F3SG-4PGA1070-4L|传感器-工博士工业品中心

安全光幕/多光束安全传感器

F3SG-PG　本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。

型号安全光幕

F3SG-4SRA□□□□-14
F3SG-□SRB□□□□-14 F3SG-4SRA□□□□-25
F3SG-□SRB□□□□-25 F3SG-4SRA□□□□-45
F3SG-□SRB□□□□-45 F3SG-4SRA□□□□-85
F3SG-□SRB□□□□-85

性
能 *小检测物体直径不透明物体

Φ14mm Φ25mm Φ45mm Φ85mm

光轴间距 10mm 20mm 40mm 80mm

光轴数 15～199光轴 8～124光轴 6～38光轴 4～12光轴

镜头尺寸 4.4W×3.4Hmm 6.7W×4.5Hmm

检测高度 160～
2,000mm 160～
2,480mm 240～
1,520mm 280～
920mm

产品长度** ―

检测
距离长距离
模式 0.3～10.0m* 0.3～20.0m

短距离
模式 0.3～3.0m* 0.3～7.0m

* 在 -10 ～ -30 ℃的环境温度下运行时，长距离模式使用 0.3 ～ 5.0m 的检测距离，短距离模式使用 0.3 ～ 1.5m 的检测距离。

响
应
时
间
＊1 标准
模式 ON
→
OFF 光同步：
8～18ms
有线同步：
10～21ms 光同步：
8～13ms
有线同步：
10～17ms 光同步：8ms
有线同步：10ms

OFF
→
ON 光同步：
40～90ms
有线同步：
50～105ms 光同步：
40～65ms
有线同步：
50～85ms 光同步：40ms
有线同步：50ms

2倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
16～36ms
有线同步：
20～42ms 光同步：
16～26ms
有线同步：
20～34ms 光同步：16ms
有线同步：20ms

OFF
→
ON 光同步：
80～180ms
有线同步：
100～210ms 光同步：
80～130ms
有线同步：
100～170ms 光同步：80ms
有线同步：100ms

4倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
32～72ms
有线同步：
40～84ms 光同步：
32～52ms
有线同步：
40～68ms 光同步：32ms
有线同步：40ms

OFF
→
ON 光同步：
160～360ms
有线同步：
200～420ms 光同步：
160～260ms
有线同步：
200～340ms 光同步：160ms
有线同步：200ms

8倍
低速
模式
＊2 ON
→
OFF 光同步：
64～144ms
有线同步：
80～168ms 光同步：
64～104ms
有线同步：
80～136ms 光同步：64ms
有线同步：80ms

OFF
→
ON 光同步：
320～720ms
有线同步：
400～840ms 光同步：
320～520ms
有线同步：
400～680ms 光同步：320ms
有线同步：400ms

1. 单独使用时的响应时间。
详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号：SGFM-CN5-726)”。
2. 可通过SD Manager 3选择。

有效出入口角度
(EAA)
(IEC 61496-2) 检测距离3m以上时，投光器、受光器均为±2.5°以下

光源红外LED (波长870nm)

接通电源后
的启动时间 3s以下

电
气
规
格电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下)

消耗电流详情参考第61页。

控制输出
(OSSD) PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1
μ F以下、感性负载2.2H
以下 123 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 4

1. 对于F3SG-4SRA，连接2个时：负载电流为150 mA以下，连接3个时：负载电流为80 mA以下。
2. 连接智能连接器时残留电压3V以下
3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。
4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。

辅助输出 PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流100mA以下、残留电压2V以下
连接智能连接器时残留电压3V以下。

输出
动作
模式控制输出入光时ON(受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)

辅助输出控制输出信息(输出反转功能：有效)(出厂设置)
(可通过SD Manager 3选择)

输入
电压测试输入连接DC24V时停止投光
ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约5.0mA) ＊
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约6.0mA) ＊
连接0V时停止投光
ON电压：0～3V(短路电流约6.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约5.0mA) ＊

检测距离
选择输入长距离：12V～Vs(短路电流约4.2mA) ＊或开路
短距离：0～3V(短路电流约4.2mA)

复位输入/
外部设备
监控输入 PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约9.5mA) ＊
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约13.0mA) ＊
NPN ON电压：0～3V(短路电流约13.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约9.5mA) ＊

屏蔽输入A/B、预
复位输入、
PSDI输入 PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约4.5mA) ＊
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约7.0mA) ＊
NPN ON电压：0～3V(短路电流约7.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约4.5mA) ＊

这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。

过电压类别
(IEC 60664-1) II

指示灯详情参考第124页。

保护电路输出负载短路保护

绝缘阻抗 20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1分

功
能
规
格防相互
干扰功能利用扫描代码进行的光同步：可防止2套元件之间的相互干扰。
有线同步：可防止3套元件之间的相互干扰。

串联连接
功能连接数：多3套
总光轴数：多255个光轴

测试功能自我测试(接通电源时及通电时)
外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能)

安全相
关功能联锁
外部设备监控(EDM)
预复位
PSDI
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/强制通过
防止相互干扰
PNP/NPN选择
响应时间变更

环
境
规
格环境
温度动作时 -30～55℃(无结冰)

保存时 -30～70℃

环境
湿度动作时 35～85%RH(无结露)

保存时 35～95%RH

使用环境照度白炽灯：受光面照度3,000lx以下
太阳光：受光面照度10,000lx以下

保护结构
(IEC 60529) IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)

耐振动
(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描

耐冲击
(IEC 61496-1) 100m/s²、3轴各轴1,000次

污染等级
(IEC 60664-1) 3

连
接
规
格本体
电缆连接方式传感器侧：专用连接器、外部侧：M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊
这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度详情参考第42页。

电缆直径 6mm

容许弯曲
半径 R5mm

串联
连接
电缆连接方式传感器侧：专用连接器、连接侧：M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊
* 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度详情参考第44页。

电缆直径 6mm

容许弯曲
半径 R5mm

延长
电缆
单
侧连
接器
两
侧连
接器连接方式 M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级＊
这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。

芯数投光器侧：5芯、受光器侧：8芯

电缆长度详情参考第43页。

电缆直径 6.6mm

容许弯曲
半径 R36mm

电缆
延长电缆延长的条件参考第58页。

本体电缆光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内＊
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、
投光器和受光器之间均为100m以内＊
连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压
DC24V～24V+20%通电时。

连接时所连接传感器之间使用的延长电缆：
10m以内(不含串联连接电缆延长用＊1和本体电缆延长用＊2)
1. F39-JGR3W
2. F39-JGR3K

材质壳体：铝合金
盖帽：PBT树脂
光学罩盖：亚克力树脂
标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF)：锌合金
FE板：不锈钢

重量详情参考第61页。

附件使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用)

标
准
适
用适用标准详情参考第137页。

ESPE型
(IEC 61496-1) 4类

性能等级(PL)
/安全类别 PL e/安全类别4（EN ISO 13849-1:2015)

PFHD 1.1× 10^-8以下 (IEC 61508)

验证测试
间隔TM 20年(IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1(IEC 61508)

分类 B型(IEC 61508-2)

型号	安全光幕
F3SG-4SRA□□□□-14 F3SG-□SRB□□□□-14	F3SG-4SRA□□□□-25 F3SG-□SRB□□□□-25	F3SG-4SRA□□□□-45 F3SG-□SRB□□□□-45	F3SG-4SRA□□□□-85 F3SG-□SRB□□□□-85
性能	***小检测物体直径	不透明物体
Φ14mm	Φ25mm	Φ45mm	Φ85mm
光轴间距	10mm	20mm	40mm	80mm
光轴数	15～199光轴	8～124光轴	6～38光轴	4～12光轴
镜头尺寸	4.4W×3.4Hmm	6.7W×4.5Hmm
检测高度	160～ 2,000mm	160～ 2,480mm	240～ 1,520mm	280～ 920mm
产品长度	―
检测距离	长距离模式	0.3～10.0m*	0.3～20.0m
短距离模式	0.3～3.0m*	0.3～7.0m
* 在 -10 ～ -30 ℃的环境温度下运行时，长距离模式使用 0.3 ～ 5.0m 的检测距离，短距离模式使用 0.3 ～ 1.5m 的检测距离。
响应时间＊1	标准模式	ON → OFF	光同步： 8～18ms 有线同步： 10～21ms	光同步： 8～13ms 有线同步： 10～17ms	光同步：8ms 有线同步：10ms
OFF → ON	光同步： 40～90ms 有线同步： 50～105ms	光同步： 40～65ms 有线同步： 50～85ms	光同步：40ms 有线同步：50ms
2倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 16～36ms 有线同步： 20～42ms	光同步： 16～26ms 有线同步： 20～34ms	光同步：16ms 有线同步：20ms
OFF → ON	光同步： 80～180ms 有线同步： 100～210ms	光同步： 80～130ms 有线同步： 100～170ms	光同步：80ms 有线同步：100ms
4倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 32～72ms 有线同步： 40～84ms	光同步： 32～52ms 有线同步： 40～68ms	光同步：32ms 有线同步：40ms
OFF → ON	光同步： 160～360ms 有线同步： 200～420ms	光同步： 160～260ms 有线同步： 200～340ms	光同步：160ms 有线同步：200ms
8倍低速模式＊2	ON → OFF	光同步： 64～144ms 有线同步： 80～168ms	光同步： 64～104ms 有线同步： 80～136ms	光同步：64ms 有线同步：80ms
OFF → ON	光同步： 320～720ms 有线同步： 400～840ms	光同步： 320～520ms 有线同步： 400～680ms	光同步：320ms 有线同步：400ms
1. 单独使用时的响应时间。详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号：SGFM-CN5-726)”。 2. 可通过SD Manager 3选择。
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2)	检测距离3m以上时，投光器、受光器均为±2.5°以下
光源	红外LED (波长870nm)
接通电源后的启动时间	3s以下
电气规格	电源电压(Vs)	SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下)
消耗电流	详情参考第61页。
控制输出 (OSSD)	PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 μ F以下、感性负载2.2H 以下 123 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 4 1. 对于F3SG-4SRA，连接2个时：负载电流为150 mA以下，连接3个时：负载电流为80 mA以下。 2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出	PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流100mA以下、残留电压2V以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。
输出动作模式	控制输出	入光时ON(受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)
辅助输出	控制输出信息(输出反转功能：有效)(出厂设置) (可通过SD Manager 3选择)
输入电压	测试输入	连接DC24V时停止投光 ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约5.0mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约6.0mA) ＊连接0V时停止投光 ON电压：0～3V(短路电流约6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约5.0mA) ＊
检测距离选择输入	长距离：12V～Vs(短路电流约4.2mA) ＊或开路短距离：0～3V(短路电流约4.2mA)
复位输入/ 外部设备监控输入	PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约9.5mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约13.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约9.5mA) ＊
屏蔽输入A/B、预复位输入、 PSDI输入	PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约4.5mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约7.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约4.5mA) ＊
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1)	II
指示灯	详情参考第124页。
保护电路	输出负载短路保护
绝缘阻抗	20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压	AC1,000V、50/60Hz、1分
功能规格	防相互干扰功能	利用扫描代码进行的光同步：可防止2套元件之间的相互干扰。有线同步：可防止3套元件之间的相互干扰。
串联连接功能	连接数：*多3套总光轴数：*多255个光轴
测试功能	自我测试(接通电源时及通电时) 外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相关功能	联锁外部设备监控(EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/浮动消隐降低分辨率屏蔽/强制通过防止相互干扰 PNP/NPN选择响应时间变更
环境规格	环境温度	动作时	-30～55℃(无结冰)
保存时	-30～70℃
环境湿度	动作时	35～85%RH(无结露)
保存时	35～95%RH
使用环境照度	白炽灯：受光面照度3,000lx以下太阳光：受光面照度10,000lx以下
保护结构 (IEC 60529)	IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)
耐振动 (IEC 61496-1)	10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击 (IEC 61496-1)	100m/s²、3轴各轴1,000次
污染等级 (IEC 60664-1)	3
连接规格	本体电缆	连接方式	传感器侧：专用连接器、外部侧：M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ *这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	详情参考第42页。
电缆直径	6mm
容许弯曲半径	R5mm
串联连接电缆	连接方式	传感器侧：专用连接器、连接侧：M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	详情参考第44页。
电缆直径	6mm
容许弯曲半径	R5mm
延长电缆单侧连接器两侧连接器	连接方式	M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级＊ *这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数	投光器侧：5芯、受光器侧：8芯
电缆长度	详情参考第43页。
电缆直径	6.6mm
容许弯曲半径	R36mm
电缆延长	电缆延长的条件参考第58页。
本体电缆	光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内＊有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内＊ *连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压 DC24V～24V+20%通电时。
连接时	所连接传感器之间使用的延长电缆： 10m以内(不含串联连接电缆延长用＊1和本体电缆延长用＊2) 1. F39-JGR3W 2. F39-JGR3K
材质	壳体：铝合金盖帽：PBT树脂光学罩盖：亚克力树脂标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF)：锌合金 FE板：不锈钢
重量	详情参考第61页。
附件	使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用)
标准适用	适用标准	详情参考第137页。
ESPE型 (IEC 61496-1)	4类
性能等级(PL) /安全类别	PL e/安全类别4（EN ISO 13849-1:2015)
PFHD	1.1× 10^-8以下 (IEC 61508)
验证测试间隔TM	20年(IEC 61508)
SFF	99% (IEC 61508)
HFT	1(IEC 61508)
分类	B型(IEC 61508-2)

F3SG-PG　本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。

型号多光束安全传感器

F3SG-4PGA□□□□-□A F3SG-4PGA□□□□-□L F3SG-4PGA□□□□-□C

性能 *小检测物体直径不透明物体

φ 30mm

光轴间距 F3SG-4PGA0670-2 □：500mm
F3SG-4PGA0970-3 □：400mm
F3SG-4PGA1070-4 □：300mm
F3SG-4PGA1370-4 □：400mm F3SG-4PGA0670-2C：500mm
F3SG-4PGA1070-4C：300mm
F3SG-4PGA1370-4C：400mm

光轴数 F3SG-4PGA0670-2 □：2 光轴
F3SG-4PGA0970-3 □：3 光轴
F3SG-4PGA1070-4 □：4 光轴
F3SG-4PGA1370-4 □：4 光轴 F3SG-4PGA0670-2C：2 光轴
F3SG-4PGA1070-4C：4 光轴
F3SG-4PGA1370-4C：4 光轴

镜头尺寸 8.1W× 12.8Hmm

检测高度ー

产品长度 670mm/970mm/1070mm/1370mm

检测距离长距离模式 0.5 ～ 20m 20 ～ 70m 0.5 ～ 5m

短距离模式ー 0.5 ～ 20m ー

响应时间标准模式 ON→ OFF 光同步：8ms
有线同步：10ms

OFF→ ON** 光同步：40ms
有线同步：50ms

2倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：16ms
有线同步：20ms

OFF→ ON 光同步：80ms
有线同步：100ms

4倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：32ms
有线同步：40ms

OFF→ ON 光同步：160ms
有线同步：200ms

8倍低速模式
* ON→ OFF 光同步：64ms
有线同步：80ms

OFF→ ON 光同步：320ms
有线同步：400ms

* 可通过 SD Manager 3 选择。

有效出入口角度 (EAA)
(IEC 61496-2) 检测距离 3m 以上时，投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下偏转镜单元不适用

光源红外LED (波长 870nm)

接通电源后的启动时间 3s以下

电气
规格电源电压 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)

消耗电流详情参考第 68 页。

控制输出 (OSSD) PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下
漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN)
1. 运行时的环境温度为 45 ～ 55 ℃时，负载电流为 150mA以下
2. 连接智能连接器时残留电压3V以下
*3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的***大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。
4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。

辅助输出 PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下
* 连接智能连接器时残留电压3V以下。

输出动作模式控制输出入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)

辅助输出控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)

输入电压测试输入ー连接DC24V时停止投光 ON 电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 5.0mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs 或开路
(短路电流约 6.0mA) *
连接 0V时停止投光 ON 电压：0 ～ 3V (短路电流约 6.0mA)
OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路
(短路电流约 5.0mA) *

检测距离选择输入ーー长距离模式：12V ～ Vs
(短路电流约 4.2mA) *
或开路短距离模式：0 ～ 3V
(短路电流约 4.2mA)

复位输入/ 外部设备监控输入 PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 9.5mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路
(短路电流约 13.0mA) *
NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 13.0mA)
OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 9.5mA) *

屏蔽输入A/B、预复位输入、 PSDI输入 PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 4.5mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) *
NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 7.0mA)
OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 4.5mA) *

* 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。

过电压类别 (IEC 60664-1) II

指示灯详情参考第 124 页。

保护电路输出负载短路保护

绝缘阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)

耐电压 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分

功能
规格防相互干扰功能利用扫描代码进行的光同步：可防止 2 套元件之间的相互干扰。
有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。

串联连接功能ー

测试功能自我测试 (接通电源时及通电时) 自我测试 (接通电源时及通电时)
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)

安全相关功能联锁
外部设备监控 (EDM)
预复位
屏蔽/ 强制通过
防止相互干扰
PNP/NPN选择
响应时间变更

环境
规格环境温度动作时 -30 ～ 55 ℃ (无结冰)

保存时 -30 ～ 70 ℃

环境湿度动作时 35 ～ 85%RH (无结露)

保存时 35 ～ 95%RH

使用环境照度白炽灯：受光面照度 3,000lx以下
太阳光：受光面照度 10,000lx以下

保护结构 (IEC 60529) IP65 和 IP67 (IEC 60529)

耐振动 (IEC 61496-1) 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描

耐冲击 (IEC 61496-1) 100m/s²、 3 轴各轴 1,000 次

污染等级 (IEC 60664-1) 3

连接
规格本体电缆连接方式传感器侧：专用连接器、外部侧：M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) *
* 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。

芯数投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯

电缆长度详情参考第 42 页。

电缆直径 6mm

容许弯曲半径 R5mm

串联连接电缆连接方式ー

芯数ー

电缆长度ー

电缆直径ー

容许弯曲半径ー

延长电缆
?单侧连接器
?两侧连接器连接方式 M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级*
* 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。

芯数投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯

电缆长度详情参考第 43 页。

电缆直径 6.6mm

容许弯曲半径 R36mm

电缆延长电缆延长的条件参考第58页。

本体电缆光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内*
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内*
* 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。

连接时ー

材质壳体：铝合金
盖帽：PBT树脂
光学罩盖：亚克力树脂
FE板：不锈钢

重量详情参考第 68 页。

附件使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用)

标准
适用适用标准详情参考第 137 页。

ESPE型 (IEC 61496-1) 4类或2类

性能等级 (PL) /安全类别 4类光幕为PL e/安全类别4；2类光幕为PL c/安全类别2 （EN ISO 13849-1:2015)

PFHD 1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)

验证测试间隔TM 20 年 (IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1 (IEC 61508)

分类 B型 (IEC 61508-2)

型号	多光束安全传感器
F3SG-4PGA□□□□-□A	F3SG-4PGA□□□□-□L	F3SG-4PGA□□□□-□C
性能	***小检测物体直径	不透明物体
φ 30mm
光轴间距	F3SG-4PGA0670-2 □：500mm F3SG-4PGA0970-3 □：400mm F3SG-4PGA1070-4 □：300mm F3SG-4PGA1370-4 □：400mm	F3SG-4PGA0670-2C：500mm F3SG-4PGA1070-4C：300mm F3SG-4PGA1370-4C：400mm
光轴数	F3SG-4PGA0670-2 □：2 光轴 F3SG-4PGA0970-3 □：3 光轴 F3SG-4PGA1070-4 □：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4 □：4 光轴	F3SG-4PGA0670-2C：2 光轴 F3SG-4PGA1070-4C：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4C：4 光轴
镜头尺寸	8.1W× 12.8Hmm
检测高度	ー
产品长度	670mm/970mm/1070mm/1370mm
检测距离	长距离模式	0.5 ～ 20m	20 ～ 70m	0.5 ～ 5m
短距离模式	ー	0.5 ～ 20m	ー
响应时间	标准模式	ON→ OFF	光同步：8ms 有线同步：10ms
OFF→ ON	光同步：40ms 有线同步：50ms
2倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：16ms 有线同步：20ms
OFF→ ON	光同步：80ms 有线同步：100ms
4倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：32ms 有线同步：40ms
OFF→ ON	光同步：160ms 有线同步：200ms
8倍低速模式 *	ON→ OFF	光同步：64ms 有线同步：80ms
OFF→ ON	光同步：320ms 有线同步：400ms
* 可通过 SD Manager 3 选择。
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2)	检测距离 3m 以上时，投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下偏转镜单元不适用
光源	红外LED (波长 870nm)
接通电源后的启动时间	3s以下
电气规格	电源电压 (Vs)	SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)
消耗电流	详情参考第 68 页。
控制输出 (OSSD)	PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 1. 运行时的环境温度为 45 ～ 55 ℃时，负载电流为 150mA以下 2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的*大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出	PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。
输出动作模式	控制输出	入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)
辅助输出	控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)
输入电压	测试输入	ー	连接DC24V时停止投光 ON 电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 5.0mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs 或开路 (短路电流约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON 电压：0 ～ 3V (短路电流约 6.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 5.0mA) *
检测距离选择输入	ー	ー	长距离模式：12V ～ Vs (短路电流约 4.2mA) * 或开路短距离模式：0 ～ 3V (短路电流约 4.2mA)
复位输入/ 外部设备监控输入	PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 9.5mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 13.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 9.5mA) *
屏蔽输入A/B、预复位输入、 PSDI输入	PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流约 4.5mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 7.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 4.5mA) *
* 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1)	II
指示灯	详情参考第 124 页。
保护电路	输出负载短路保护
绝缘阻抗	20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
耐电压	AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能规格	防相互干扰功能	利用扫描代码进行的光同步：可防止 2 套元件之间的相互干扰。有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。
串联连接功能	ー
测试功能	自我测试 (接通电源时及通电时)	自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相关功能	联锁外部设备监控 (EDM) 预复位屏蔽/ 强制通过防止相互干扰 PNP/NPN选择响应时间变更
环境规格	环境温度	动作时	-30 ～ 55 ℃ (无结冰)
保存时	-30 ～ 70 ℃
环境湿度	动作时	35 ～ 85%RH (无结露)
保存时	35 ～ 95%RH
使用环境照度	白炽灯：受光面照度 3,000lx以下太阳光：受光面照度 10,000lx以下
保护结构 (IEC 60529)	IP65 和 IP67 (IEC 60529)
耐振动 (IEC 61496-1)	10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描
耐冲击 (IEC 61496-1)	100m/s²、 3 轴各轴 1,000 次
污染等级 (IEC 60664-1)	3
连接规格	本体电缆	连接方式	传感器侧：专用连接器、外部侧：M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) * * 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数	投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯
电缆长度	详情参考第 42 页。
电缆直径	6mm
容许弯曲半径	R5mm
串联连接电缆	连接方式	ー
芯数	ー
电缆长度	ー
电缆直径	ー
容许弯曲半径	ー
延长电缆 ?单侧连接器 ?两侧连接器	连接方式	M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级* * 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数	投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯
电缆长度	详情参考第 43 页。
电缆直径	6.6mm
容许弯曲半径	R36mm
电缆延长	电缆延长的条件参考第58页。
本体电缆	光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* * 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。
连接时	ー
材质	壳体：铝合金盖帽：PBT树脂光学罩盖：亚克力树脂 FE板：不锈钢
重量	详情参考第 68 页。
附件	使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用)
标准适用	适用标准	详情参考第 137 页。
ESPE型 (IEC 61496-1)	4类或2类
性能等级 (PL) /安全类别	4类光幕为PL e/安全类别4；2类光幕为PL c/安全类别2 （EN ISO 13849-1:2015)
PFHD	1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)
验证测试间隔TM	20 年 (IEC 61508)
SFF	99% (IEC 61508)
HFT	1 (IEC 61508)
分类	B型 (IEC 61508-2)

●电缆延长条件

关于F3SG-SR/PG的电缆延长，请参考下图。关于包含智能连接器的电缆延长，请参考用户手册（手册编码：SGFM-CN5-726）。

智能连接器 F39-SGIT-IL3

型号 F39-SGIT-IL3

适用传感器 F3SG-SR/PG

性能响应时间输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下＊
从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。

接通电源后的
启动时间 3s以下

电气
规格电源电压(Vs) 由外部电源供电时：SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、
由USB供电时：DC5V

消耗电流 85mA以下(连接DC24V电源、IO- Link 主站时)

控制输出
(OSSD) /
辅助输出由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接，因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。

pin2数字输出
(IO- Link ) ＊ PNP晶体管1输出
负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下
控制输出ON时， DO为OFF。控制输出OFF时， DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关)

CN3的DO(pin2)的输出

输入
电压复位输入、
外部设备
监控输入 PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约9.5mA) ＊2
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约13.0mA) ＊2
NPN ON电压：0～3V(短路电流约13.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约9.5mA) ＊2

屏蔽输入
A/B、预
复位输入、
PSDI输入
＊1 PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约4.5mA) ＊2
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约7.0mA) ＊2
NPN ON电压：0～3V(短路电流约7.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约4.5mA) ＊2

1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。
2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。

过电压类别
(IEC 60664-1) II

保护电路输出负载短路保护、输出逆接保护

绝缘阻抗 20MΩ以上(DC500V兆欧表)

耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1分

功能
规格维护信息错误记录
通电时间

环境
规格环境
温度动作时 -30～55℃(无结冰)

保存时 -30～70℃

环境
湿度动作时 35～85%RH(无结露)

保存时 35～85%RH

保护结构
(IEC 60529) IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时)

耐振动
(IEC 61496-1) 10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描

耐冲击
(IEC 61496-1) 100m/s²、3轴各轴1,000次

污染等级
(IEC 60664-1) 3

连接
规格传感器、
控制柜、
IO- Link M12连接器：8针(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5针(CN3：IO- Link 、CN4：投光器)、
嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊
* IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能

PC连接 USB Type-C

电缆延长从IO- Link 主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆)
* 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况

IO- Link
通信
规格 IO- Link 版本 Version 1.1

传送速度 COM3: 230.4kbps

数据长度 PD尺寸：4字节、OD尺寸：32字节(M-sequence type: TYPE_2_V)

***短周期时间 22ms

材质 PBT树脂

重量 F39-SGIT-IL3：180g (包装状态)、 F39-LITF1：50g (包装状态)

附件使用说明书、M12连接器用盖板(2个)

型号	F39-SGIT-IL3
适用传感器	F3SG-SR/PG
性能	响应时间	输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下＊ *从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。
接通电源后的启动时间	3s以下
电气规格	电源电压(Vs)	由外部电源供电时：SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、由USB供电时：DC5V
消耗电流	85mA以下(连接DC24V电源、IO- Link 主站时)
控制输出 (OSSD) / 辅助输出	由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接，因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。
pin2数字输出 (IO- Link ) ＊	PNP晶体管1输出负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下控制输出ON时， DO为OFF。控制输出OFF时， DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关)
*CN3的DO(pin2)的输出
输入电压	复位输入、外部设备监控输入	PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流约9.5mA) ＊2 OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约13.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约9.5mA) ＊2
屏蔽输入 A/B、预复位输入、 PSDI输入＊1	PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流约4.5mA) ＊2 OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流约7.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流约4.5mA) ＊2
1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。 2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1)	II
保护电路	输出负载短路保护、输出逆接保护
绝缘阻抗	20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压	AC1,000V、50/60Hz、1分
功能规格	维护信息	错误记录通电时间
环境规格	环境温度	动作时	-30～55℃(无结冰)
保存时	-30～70℃
环境湿度	动作时	35～85%RH(无结露)
保存时	35～85%RH
保护结构 (IEC 60529)	IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时)
耐振动 (IEC 61496-1)	10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击 (IEC 61496-1)	100m/s²、3轴各轴1,000次
污染等级 (IEC 60664-1)	3
连接规格	传感器、控制柜、 IO- Link	M12连接器：8针(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5针(CN3：IO- Link 、CN4：投光器)、嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能
PC连接	USB Type-C
电缆延长	从IO- Link 主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆) * 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况
IO- Link 通信规格	IO- Link 版本	Version 1.1
传送速度	COM3: 230.4kbps
数据长度	PD尺寸：4字节、OD尺寸：32字节(M-sequence type: TYPE_2_V)
***短周期时间	22ms
材质	PBT树脂
重量	F39-SGIT-IL3：180g (包装状态)、 F39-LITF1：50g (包装状态)
附件	使用说明书、M12连接器用盖板(2个)

Bluetooth?通信单元 F39-SGBT

型号 F39-SGBT

适用传感器 F3SG-SR/PG

电源电压(Vs) DC24V±20%　波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给)

消耗电流 30mA以下(由智能连接器供给)

环境温度动作时：-30～55℃(无结冰)
保存时：-30～70℃

环境湿度动作时：35～85%RH(无结露)
保存时：35～85%RH

保护结构 IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时)

耐振动 10～55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描

耐冲击 100m/s²、X、Y、Z各方向 1000次

连接方式与智能连接器连接

通信方式 Bluetooth^?Version 3.0

通信配置文件 SPP(Serial Port Profile)

通信距离约10m以内(输出：Class2) ＊

材质 PBT树脂

重量 70g(包装状态)

* 因使用环境不同而异。

型号	F39-SGBT
适用传感器	F3SG-SR/PG
电源电压(Vs)	DC24V±20%　波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给)
消耗电流	30mA以下(由智能连接器供给)
环境温度	动作时：-30～55℃(无结冰) 保存时：-30～70℃
环境湿度	动作时：35～85%RH(无结露) 保存时：35～85%RH
保护结构	IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时)
耐振动	10～55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描
耐冲击	100m/s²、X、Y、Z各方向 1000次
连接方式	与智能连接器连接
通信方式	Bluetooth^?Version 3.0
通信配置文件	SPP(Serial Port Profile)
通信距离	约10m以内(输出：Class2) ＊
材质	PBT树脂
重量	70g(包装状态)

安全光幕 IP69K型号

F3SG-SR-K　本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。

型号 F3SG-4SRB□□□□-14-K F3SG-4SRB□□□□-25-K

性能 *小检测物体不透明物体

Φ 14mm Φ 25mm

光轴间距 10mm 20mm

光轴数 31 ～ 179 光轴 16 ～ 92 光轴

镜头尺寸 4.4W× 3.4Hmm 6.7W× 4.5Hmm

检测高度 320 ～ 1,800mm 320 ～ 1,840mm

检测距离长距离模式 0.3 ～ 8.0m 0.3 ～ 16.0m

短距离模式** 0.3 ～ 2.4m 0.3 ～ 5.6m

在-10～-30℃的环境温度下运行时，长距离模式使用0.3～4.0m的检测距离，短距离模式使用0.3～1.2m的检测距离。

响应时间标准模式 ON→OFF 光同步：8 ～ 18ms
有线同步：10 ～ 21ms 光同步：8 ～ 13ms
有线同步：10 ～ 17ms

OFF→ON 光同步：40 ～ 90ms
有线同步：50 ～ 105ms 光同步：40 ～ 65ms
有线同步：50 ～ 85ms

2 倍低速模式 ON→OFF 光同步：16 ～ 36ms
有线同步：20 ～ 42ms 光同步：16 ～ 26ms
有线同步：20 ～ 34ms

OFF→ON 光同步：80 ～ 180ms
有线同步：100 ～ 210ms 光同步：80 ～ 130ms
有线同步：100 ～ 170ms

4 倍低速模式* ON→OFF 光同步：32 ～ 72ms
有线同步：40 ～ 84ms 光同步：32 ～ 52ms
有线同步：40 ～ 68ms

OFF→ON 光同步：160 ～ 360ms
有线同步：200 ～ 420ms 光同步：160 ～ 260ms
有线同步：200 ～ 340ms

8 倍低速模式* ON→OFF 光同步：64 ～ 144ms
有线同步：80 ～ 168ms 光同步：64 ～ 104ms
有线同步：80 ～ 136ms

OFF→ON 光同步：320 ～ 720ms
有线同步：400 ～ 840ms 光同步：320 ～ 520ms
有线同步：400 ～ 680ms

可通过SD Manager 3选择。

有效开口角 (EAA)(IEC61496-2) 检测距离3m以上时，投光器、受光器均为± 2.5° 以下

光源红外LED(波长 870nm)

接通电源后的启动时间 3s以下

电气规格电源电压 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)

消耗电流详情参考第 107 页。

控制输出 (OSSD) PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下12
漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 3
1. 连接智能连接器时残留电压3V以下
2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的***大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。
3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。

辅助输出 PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下
连接智能连接器时残留电压3V以下

输出动作模式控制输出入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)

辅助输出控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)

输入电压测试输入连接DC24V时停止投光
ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流约 5.0mA)
OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) *
连接 0V时停止投光
ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 6.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 5.0mA) *

检测距离选择输入长距离：12V～ Vs (短路电流约 4.2mA) *
或开路
短距离：0 ～ 3V (短路电流约 4.2mA)

复位输入/ 外部设备监控输入 PNP
ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流约 9.5mA) *
OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) *
NPN
ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 13.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 9.5mA) *

屏蔽输入 A/B、预复位输入 PNP
ON电压：Vs-3V ～Vs (短路电流约 4.5mA) *
OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) *
NPN
ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 7.0mA)
OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 4.5mA) *

这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。

过电压类别(IEC60664-1) II

指示灯详情参考第 124 页。

保护电路输出负载短路保护

绝缘阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)

耐电压 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分

功能规格防相互干扰功能光同步：扫描码A固定。
有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。

测试功能自我测试 (接通电源时及通电时)
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)

安全相关功能联锁
外部设备监控 (EDM)
预复位
PSDI
固定消隐/ 浮动消隐
降低分辨率
屏蔽/ 强制通过
防止相互干扰
PNP/NPN选择
响应时间变更

环境规格环境温度动作时 -30 ～ 55 ℃ (无结冰)

保存时 -30 ～ 70 ℃

环境湿度动作时 35 ～ 85%RH (无结露)

保存时 35 ～ 95%RH

使用环境照度白炽灯：受光面照度 3,000lx以下
太阳光：受光面照度 10,000lx以下

保护结构 (IEC 60529) IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653)

耐振动 (IEC 61496-1) 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描

耐冲击 (IEC 61496-1) 100m/s²、 3 轴各轴 1,000 次

污染等级 (IEC 60664-1) 3

连接规格本体电缆连接方式电缆引出型

芯数投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯

电缆长度 15m

电缆直径 6mm

容许弯曲半径 R5mm

电缆延长电缆延长的条件参考第 58 页。

本体电缆光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内*
*连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。

材质管：亚克力树脂
盖帽：SUS316L

重量详情参考第 107 页。

附件使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸

标准适用适用标准详情参考第 137 页。

ESPE型 (IEC61496-1) 4类

性能等级 (PL) / 安全类别 PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015)

PFHd 1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)

验证测试间隔TM 20 年 (IEC 61508)

SFF 99% (IEC 61508)

HFT 1 (IEC 61508)

分类 B型 (IEC 61508-2)

型号				F3SG-4SRB□□□□-14-K	F3SG-4SRB□□□□-25-K
性能	***小检测物体			不透明物体
	***小检测物体			Φ 14mm	Φ 25mm
	光轴间距			10mm	20mm
	光轴数			31 ～ 179 光轴	16 ～ 92 光轴
	镜头尺寸			4.4W× 3.4Hmm	6.7W× 4.5Hmm
	检测高度			320 ～ 1,800mm	320 ～ 1,840mm
	检测距离	长距离模式		0.3 ～ 8.0m	0.3 ～ 16.0m
		短距离模式		0.3 ～ 2.4m	0.3 ～ 5.6m
		*在-10～-30℃的环境温度下运行时，长距离模式使用0.3～4.0m的检测距离，短距离模式使用0.3～1.2m的检测距离。
	响应时间	标准模式	ON→OFF	光同步：8 ～ 18ms 有线同步：10 ～ 21ms	光同步：8 ～ 13ms 有线同步：10 ～ 17ms
		标准模式	OFF→ON	光同步：40 ～ 90ms 有线同步：50 ～ 105ms	光同步：40 ～ 65ms 有线同步：50 ～ 85ms
		2 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：16 ～ 36ms 有线同步：20 ～ 42ms	光同步：16 ～ 26ms 有线同步：20 ～ 34ms
		2 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：80 ～ 180ms 有线同步：100 ～ 210ms	光同步：80 ～ 130ms 有线同步：100 ～ 170ms
		4 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：32 ～ 72ms 有线同步：40 ～ 84ms	光同步：32 ～ 52ms 有线同步：40 ～ 68ms
		4 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：160 ～ 360ms 有线同步：200 ～ 420ms	光同步：160 ～ 260ms 有线同步：200 ～ 340ms
		8 倍低速模式*	ON→OFF	光同步：64 ～ 144ms 有线同步：80 ～ 168ms	光同步：64 ～ 104ms 有线同步：80 ～ 136ms
		8 倍低速模式*	OFF→ON	光同步：320 ～ 720ms 有线同步：400 ～ 840ms	光同步：320 ～ 520ms 有线同步：400 ～ 680ms
		*可通过SD Manager 3选择。
	有效开口角 (EAA)(IEC61496-2)			检测距离3m以上时，投光器、受光器均为± 2.5° 以下
	光源			红外LED(波长 870nm)
	接通电源后的启动时间			3s以下
电气规格	电源电压 (Vs)		SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)
	消耗电流		详情参考第 107 页。
	控制输出 (OSSD)		PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下12 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 3 1. 连接智能连接器时残留电压3V以下 2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的*大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
	辅助输出		PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下* *连接智能连接器时残留电压3V以下
	输出动作模式	控制输出	入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON)
	输出动作模式	辅助输出	控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)
	输入电压	测试输入	连接DC24V时停止投光 ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流约 5.0mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 5.0mA) *
		检测距离选择输入	长距离：12V～ Vs (短路电流约 4.2mA) * 或开路短距离：0 ～ 3V (短路电流约 4.2mA)
		复位输入/ 外部设备监控输入	PNP ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流约 9.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 9.5mA) *
		屏蔽输入 A/B、预复位输入	PNP ON电压：Vs-3V ～Vs (短路电流约 4.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流约 7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流约 4.5mA) *
		*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
	过电压类别(IEC60664-1)		II
	指示灯		详情参考第 124 页。
	保护电路		输出负载短路保护
	绝缘阻抗		20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
	耐电压		AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能规格	防相互干扰功能			光同步：扫描码A固定。有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。
	测试功能			自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)
	安全相关功能			联锁外部设备监控 (EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/ 浮动消隐降低分辨率屏蔽/ 强制通过防止相互干扰 PNP/NPN选择响应时间变更
环境规格	环境温度		动作时	-30 ～ 55 ℃ (无结冰)
	环境温度		保存时	-30 ～ 70 ℃
	环境湿度		动作时	35 ～ 85%RH (无结露)
	环境湿度		保存时	35 ～ 95%RH
	使用环境照度			白炽灯：受光面照度 3,000lx以下太阳光：受光面照度 10,000lx以下
	保护结构 (IEC 60529)			IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653)
	耐振动 (IEC 61496-1)			10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描
	耐冲击 (IEC 61496-1)			100m/s²、 3 轴各轴 1,000 次
	污染等级 (IEC 60664-1)			3
连接规格	本体电缆		连接方式	电缆引出型
			芯数	投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯
			电缆长度	15m
			电缆直径	6mm
			容许弯曲半径	R5mm
	电缆延长		电缆延长的条件参考第 58 页。
	电缆延长		本体电缆	光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。
材质				管：亚克力树脂盖帽：SUS316L
重量				详情参考第 107 页。
附件				使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸
标准适用	适用标准			详情参考第 137 页。
	ESPE型 (IEC61496-1)			4类
	性能等级 (PL) / 安全类别			PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015)
	PFHd			1.1 × 10^-8以下 (IEC 61508)
	验证测试间隔TM			20 年 (IEC 61508)
	SFF			99% (IEC 61508)
	HFT			1 (IEC 61508)
	分类			B型 (IEC 61508-2)

欧姆龙安全光幕 F3SG-PG系列 F3SG-4PGA1070-4L

安全光幕/多光束安全传感器

F3SG-PG 本体

F3SG-PG 本体

●电缆延长条件

关于F3SG-SR/PG的电缆延长，请参考下图。 关于包含智能连接器的电缆延长，请参考用户手册（手册编码：SGFM-CN5-726）。

智能连接器 F39-SGIT-IL3

Bluetooth?通信单元 F39-SGBT

安全光幕 IP69K型号

F3SG-SR-K 本体

F3SG-PG　本体

F3SG-PG　本体

关于F3SG-SR/PG的电缆延长，请参考下图。关于包含智能连接器的电缆延长，请参考用户手册（手册编码：SGFM-CN5-726）。

F3SG-SR-K　本体