西门子 PLC S7-1500 CPU 6ES76157DF100AB0|CPU单元-工博士工业品中心

SIMATIC S7-1500，驱动控制器 CPU 1507D TF 带集成式 SINAMICS S120；接口：12 DI， 16 DI/DQ，4 DRIVE-CLiQ， 3 PROFINET：3+1+1 接口， 1 PROFIBUS，需要 SIMATIC 存储卡

一般信息

硬件功能状态

FS09

固件版本

PLC：V2.9 / SINAMICS Integrated：V5.2 SP3

产品功能

● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

● 时钟同步模式

是的; 带***小组织块，6 个 250 ?s 循环

附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）及以上版本

集成式转速控制

● 伺服控制时的***大轴数

6

● 矢量控制时的***大轴数

6

● U/f 运行时的***大轴数

12

● 备注

备选闭环控制方式；驱动闭环控制基于 SINAMICS S120 CU320-2（固件版本 V5.x）；相对于 CU320-2 的功能子集：无自由功能块， ... ；详细信息参见手册

配置控制

通过数据组

是的

操作元件

按键数量

1; FUNCT 按钮

运行模式开关

1

电源电压

电源的电压类型

24 V DC

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

反极性保护

是的

电源和电压断路跨接

● 停电/断电跨接时间

3 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关

● 重复率，***小值

每 10s 1 个事件

输入电流

耗用电流（额定值）

0.65 A; 输入/输出上无负载，未通过驱动 CLiQ 接口/USB 接口供电

耗用电流，***大值

13.1 A; 带有负载

接通电流，***大值

6 A; 额定值

I?t

0.62 A?·s

功率损失

功率损失，典型值

52 W

存储器

SIMATIC 存储卡插槽数量

1

需要 SIMATIC 存储卡

是的

工作存储器

● 集成（用于程序）

6 Mbyte

● 集成（用于数据）

20 Mbyte

装载存储器

● 可拔插（SIMATIC 存储卡），需要

12 Mbyte; 至少在使用集成式驱动结构时建议使用

● 插拔式（SIMATIC 存储卡），***大值

32 Gbyte

缓冲

● 免维护

是的

CPU-组件

元素数量（总数）

20 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

● 编号范围

1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999

● 容量，***大值

16 Mbyte; 对于***寻址的数据库，***大容量为 64 KB

FB

● 编号范围

0 ... 65 535

● 容量，***大值

1 Mbyte

FC

● 编号范围

0 ... 65 535

● 容量，***大值

1 Mbyte

OB

● 容量，***大值

1 Mbyte

● 可用循环 OB 数量

100

● 时间报警 OB 数量

20

● 延迟报警 OB 数量

20

● 唤醒警告 OB 数量

20; 带***小组织块，3 个 100 ?s 循环

● 过程报警 OB 数量

50

● DPV1 报警 OB 的数量

3

● 等时模式 Ob 数量

3

● 技术同步警告 OB 数量

2

● 启动 OB 数量

100

● 异步错误 OB 数量

4

● 同步错误 OB 数量

2

● 诊断报警 OB 的数量

1

嵌套深度

● 每个优先等级

24; 在 F 模块中***多可为 8 个

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

● 数量

2 048

剩磁

— 可调整

是的

IEC 计数器

● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整

是的

S7 时间

● 数量

2 048

剩磁

— 可调整

是的

IEC 计时器

● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

— 可调整

是的

数据范围及其剩磁

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），***大值

768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB

标记

● 容量，***大值

16 kbyte

● 定时标记数量

8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

数据组件

● 可调整剩磁

是的

● 预设剩磁

否

本地数据

● 每个优先等级，***大值

64 kbyte; 每个块***大 16 KB

地址范围

IO 模块数量

16 384; 模块 / 子模块的***大数量

外设地址范围

● 输入端

32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

● 输出端

32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

每个集成的 IO 子系统

— 输入端（容量）

32 kbyte; ***大 32 kB，通过 X150；***大 8 kB 通过 X160 或 X126

— 输出端（容量）

32 kbyte; ***大 32 kB，通过 X150；***大 8 kB 通过 X160 或 X126

分量过程映像

● 分量过程映像数量，***大值

32

硬件扩展

分布式 IO 系统数量

64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统

DP 主站数量

● 集成

1

● 关于 CM

无法通过化学模块/通信处理器（PROFIBUS、PROFINET、以太网）扩展；该化学模块/通信处理器只能在中央机架中运行

IO 控制器数量

● 集成

2

● 关于 CM

无法通过化学模块/通信处理器（PROFIBUS、PROFINET、以太网）扩展；该化学模块/通信处理器只能在中央机架中运行

PtP CM

● PtP CM 数量

仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM (分布式) 数量

时间

时钟

● 类型

硬件时钟

● 缓冲持续时间

6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值

● 每日偏差，***大值

10 s; 典型值：2.4 s

运行时间计数器

● 数量

16

时间同步

● 提供支持

是的

● 在 DP 上，主站

是的

● 在 AS 中，主站

是的

● 在 AS 中，从站

是的

● 在以太网上通过 NTP

是的

数字输入

集成通道 (DI)

28; ***大值视参数设定情况而定

可编程的数字输入端

是的; 12 个数字量输入模块，8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X122/X132、SINAMICS Integrated) + 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ（X142、可编程逻辑控制器）

源型输入/漏性输入

P 读取

输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是的

数字输入端功能，可设置参数

● 未指定的数字输入端

是的; ***大 20 (X122/X132) + ***大 8 (X142)

● 测头

是的; ***大 8 (X122/X132) + ***大 8 (X142)

● 带有时间戳的数字输入端

是的; ***大 8 (X142)；例如用于探针

● 计数器

是的; ***大 8 (X142)；事件/周期时间测量

● 带有过采样的数字输入端

是的; ***大 8 (X142)；32 子段过采样

输入电压

● 输入电压类型

DC

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”

-3 至 +5V

● 对于信号“1”

+15 至 +30 V

● 输入端允许的电压，***小值

-30 V

● 输入端允许的电压，***大值

30 V

输入电流

● 对于信号“1”，典型值

4 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

● 程序反应的***小脉冲宽度

使用 X122/X132/X142 时 5 ?s（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块；X142 时过滤器设置为 1 ?s）

对于标准输入端

— 可参数化

不; 使用 X122/X132 时

— 在从 “0” 到 “1” 时，典型值

使用 X122/X132 时：10 ?s（数字量输入模块）/5 ?s（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块）

— 在从 “1” 到 “0” 时，典型值

使用 X122/X132 时：30 ?s（数字量输入模块）/5 ?s（数字量输入模块/驱动 CLiQ 作为数字量输入模块）

对于报警输入端

— 可参数化

是的; 与用于技术功能时相同

用于技术功能

— 可参数化

是的; 使用 X142 时可以额外调节输入过滤器：1 ?s / 125 ?s

— 在从 “0” 到 “1” 时，典型值

5 ?s; 使用 X142 时；硬件延迟

— 在从 “1” 到 “0” 时，典型值

5 ?s; 使用 X142 时；硬件延迟

导线长度

● 屏蔽，***大值

30 m; 使用技术功能时：屏蔽数字量输入模块，取决于需求，推荐

● 未屏蔽，***大值

30 m

数字输出

数字输出类型

晶体管

集成通道 (DO)

16; ***大值视参数设定情况而定

M 开关

是的; 高速输出端

P 开关

是的; 也可以作为 P 开关或快速推挽开关（高速输出）

可编程的数字输出端

是的; 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X122/X132、SINAMICS Integrated) + 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ（X142、可编程逻辑控制器）

短路保护

是的; 电子/热学

● 响应阈，典型值

X122/X132：1.4 A / X142：0.9 A（高速输出：0.7 A）

感应式关闭电压的限制

X122/X132：***大 60 V / X142：***大 64.5 V

控制数字输入

是的

***短脉冲持续时间

2 ?s; 高速输出时，单个脉冲

数字输出端功能，可设置参数

● 未指定的数字输出端

是的; ***大 8 (X122/X132) + ***大 8 (X142)

● 带有时间戳的数字输出端

是的; ***大 8 (X142)；例如用于凸轮

● PWM （脉冲宽度调制）输出端

是的; ***大 8 (X142)

— 周期时间，可设置参数

是的; 基础频率 1 / 2 / 4 / 8 / 16 kHz；默认脉冲周期比超过 32 位样品

— 接通持续时间，***小值

0 %

— 接通持续时间，***大值

100 %

— 接通持续时间分辨率

3.125 %

● 带有过采样的数字输出端

是的; ***大 8 (X142)

输出端的通断能力

● 电阻负载时的***大值

0.5 A; 高速输出时 0.4 A

● 照明负载时的***大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48 24 V DC 供电时

输出电压

● 输出电压类型

DC

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”的***大值

28.8 V

● 对于信号 “1”，***小值

20.4 V

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

0.5 A; 高速输出时 0.4 A

● 针对信号“1”的允许范围，***小值

2 mA

● 针对信号“1”的允许范围，***大值

0.6 A; 高速输出时 0.48 A

电阻负载时的输出延迟

● 从“0”到“1”时，典型值

100 ?s; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时

● 从“1”到“0”时，典型值

150 ?s; 使用 X122/X132 时；负载为 48 Ohm 时

用于技术功能

— 从“0”到“1”时，典型值

1 ?s; 使用 X142 时

— 从“1”到“0”时，典型值

1 ?s; 使用 X142 作为高速输出时；标准输出时为 150 ?s

两个输出端并联

● 用于逻辑连接

是的; 用于技术功能和高速输出：否

● 用于增加功率

不

● 用于冗余控制负载

是的; 用于技术功能和高速输出：否

开关频率

● 电阻负载时的***大值

35 kHz; 使用高速输出时；标准输出时为 1 kHz

● 电感负载时的***大值

2 Hz; ***大每个通道 1 J

● 照明负载时的***大值

11 Hz

输出端的总电流

● 每个模块的***大电流

8 A

导线长度

● 屏蔽，***大值

30 m

● 未屏蔽，***大值

30 m

接口

PROFINET 接口数量

3

PROFIBUS 接口数量

1

USB 接口数量

2; USB 3.0（无功能，不可连接）

驱动 CLiQ 接口数

4; 驱动 CLiQ 接口（每个接口都可提供 24 V/450 mA 以连接实际值编码器/测量系统）

1. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的

● 端口数量

3

● 集成开关

是的

协议

● IP 协议

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

是的

● PROFINET IO 设备

是的

● SIMATIC 通讯

是的

● 开放式 IE 通讯

是的; 选件也可加密

● 网络服务器

是的

● 气液冗余

是的

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

是的

— 直接数据交换

是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）

— ***短时钟脉冲

250 ?s

— IRT

是的

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 按优先级启动

是的; ***多 32 个 PROFINET 设备

— 可连接的 IO 设备数量，***大值

256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，***大值

64

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，***大值

256

— 线路上的，***大值

256

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，***大值

8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，***大值

8

— 更新时间

更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，IRT 时

— 发射脉冲为 250 ?s 时

250 ?s 至 4 ms

— 发射脉冲为 500 ?s 时

500 ?s 至 8 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 16 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 32 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 64 ms

— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下

更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 ?s 的任意倍数：375 ?s、625 ?s ... 3 875 ?s）

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 250 ?s 时

250 ?s 至 128 ms

— 发射脉冲为 500 ?s 时

500 ?s 至 256 ms

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 512 ms

— 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— ***短时钟脉冲

250 ?s

— IRT

是的

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 共享设备

是的

— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量

4

— 激活/取消激活 I 设备

是的; 通过用户程序

— 资产管理记录

是的; 通过用户程序

2. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的

● 端口数量

1

● 集成开关

不

协议

● IP 协议

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

是的

● PROFINET IO 设备

是的

● SIMATIC 通讯

是的

● 开放式 IE 通讯

是的; 选件也可加密

● 网络服务器

是的

● 气液冗余

不

PROFINET IO 控制器

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— 直接数据交换

不

— IRT

不

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 按优先级启动

不

— 可连接的 IO 设备数量，***大值

128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，***大值

128

— 线路上的，***大值

128

— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，***大值

8; 通过所有接口的总和

— 每台工具的 IO 设备数量，***大值

8

— 更新时间

更新时间***小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，RT 时

— 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— IRT

不

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 按优先级启动

不

— 共享设备

是的

— 共享设备中的 IO 控制器的***大数量

4

— 激活/取消激活 I 设备

是的; 通过用户程序

— 资产管理记录

是的; 通过用户程序

3. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的

● 端口数量

1

● 集成开关

不

协议

● IP 协议

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

不

● PROFINET IO 设备

不

● SIMATIC 通讯

是的

● 开放式 IE 通讯

是的

● 网络服务器

是的

4. 接口

物理接口

● RS 485

是的

● 端口数量

1

协议

● PROFIBUS DP 主站

是的

● PROFIBUS DP 从站

不

● SIMATIC 通讯

是的

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，***大值

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

● DP 从站数量，***大值

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共***多可连接 1000 个分布式外围设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等距离

是的

— 等时模式

是的

— 激活/禁用 DP 从站

是的

物理接口

RJ 45（以太网）

● 100 Mbit/s

是的

● 1000 Mbit/s

是的; 仅在 X130 接口上

● 自动协商

是的

● 自动交叉

是的

● 工业以太网状态 LED

是的; LINK 和 ACTIVITY

RS 485

● 传输速率，***大值

12 Mbit/s

协议

连接数量

● 连接数量，***大值

384; 通过内置的 CPU 接口

● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

10

● 通过集成接口的连接数量

320

● S7 路径连接数量

64; 总之，通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接

冗余模式

● H-Sync 发送

是的

气液冗余

— 气液冗余

仅通过接口 X150

— MRP

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端

— MRP 互相连接，提供支持

是的; 用作环形用电器，符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

— MRPD

是的; 前提条件：IRT

— 线路中断时的切换时间，类型

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

— 环路中的用户数量，***大值

50

SIMATIC 通讯

● PG/OP 通讯

是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密

● S7 路由

是的

● 数据集路由

是的

● S7 通讯，作为服务器

是的

● S7 通讯，作为客户机

是的

● 每个任务的有效数据，***大值

参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

开放式 IE 通讯

● TCP/IP

是的

— 数据长度，***大值

64 kbyte

— 各端口的多个无源连接，提供支持

是的

● ISO-on-TCP (RFC1006)

是的

— 数据长度，***大值

64 kbyte

● UDP

是的

— 数据长度，***大值

2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

— UDP-Multicast

是的; 128 个组播（***多 5 个通过 X150）

● DHCP

是的

● DNS

是的

● SNMP

是的

● DCP

是的

● LLDP

是的

● 加密

是的; 可选

网络服务器

● HTTP

是的; 标准页面和用户页面

● HTTPS

是的; 标准页面和用户页面

OPC UA

● 组要运行时许可证

是的; 需要“大”许可证

● OPC UA 客户端

是的

— 应用程序验证

是的

— 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

— 连接数量，***大值

40

— 客户端接口节点数量，***大值

5 000

— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，***大值

300

— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，***大值

20

— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，***大值

100

— 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），***大值

1

— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，***大值

5

— 可注册节点的数量，***大值

5 000

— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，***大值

100

— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，***大值

20

● OPC UA 服务器

是的; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间

— 应用程序验证

是的

— 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

— GDS 支持（证书管理）

是的

— 会话数量，***大值

64

— 可访问变量的数量，***大值

200 000

— 可注册节点的数量，***大值

50 000

— 每次会话的订阅数量，***大值

20

— 扫描间隔，***小值

10 ms

— 发送间隔，***小值

10 ms

— 伺服程式的数量，***大值

100

— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，***大值

20

— 受监控元件 (monitored items) 的数量，***大值

10 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时

— 服务器接口数量，***大值

“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个

— 用户自定义服务器接口时节点数量，***大值

30 000

● 报警和条件

是的

— 程序消息数量

400

— 系统诊断消息数量

200

其他协议

● MODBUS

是的; MODBUS TCP

等时模式

等距离

是的

抖动***大值

1 ?s

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量，***大值

64

程序消息

是的

可配置程序消息的数量，***大值

10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

RUN 状态下可加载程序消息数量，***大值

5 000

同时间活动的信息数量，***大值

● 程序消息数量

4 000

● 系统诊断消息数量

1 000

● 运动技术对象的消息数量

480

调试功能测试

共同调试（工程组）

是的; ***多允许同时在线访问 10 个工程组态系统

组件状态

是的; ***多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和）

各个步骤

不

停止点数量

20

状态/控制

● 变量状态/控制

是的

● 变量

输入/输出端、位存储器、数据块、外围设备输入/输出端（无故障保护）、计时器、计数器

● 变量数量，***大值

— 其中的变量状态，***大值

200; 每个任务

— 其中的变量控制，***大值

200; 每个任务

强制

● 强制

是的

● 强制，变量

外围设备输入/输出端（无故障保护）

● 变量数量，***大值

200

诊断缓冲器

● 存在

是的

● 条目数量，***大值

3 200

— 其中的停电保险

1 000

Trace

● 可组态 Trace 的数量

8

● 每个 Trace 的***大存储容量

512 kbyte

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● RUN/STOP LED

是的

● ERROR LED

是的

● MAINT LED

是的

● ACT-LED

是的; 用于存储卡存取

● RDY-LED

是的

● COM-LED

是的

● LINK TX/RX 连接显示

是的

支持的工艺对象

运动控制

是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持

● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

12 800

● 必需的运动控制资源

— 每个转速轴

40

— 每个定位轴

80

— 每个同步轴

160

— 每个外部编码器

80

— 每个凸轮

20

— 每个凸轮轨迹

160

— 每个探针

40

● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

420

● 必需的扩展运动控制资源

— 每个凸轮（1000 点和 50 段）

2

— 每个凸轮（10000 点和 50 段）

20

— 每个运动系统

30

— 每个引导轴代表

3

● 定位轴

— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量

55

— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量

110

调节器

● PID_Compact

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

● PID_3Step

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

● PID 温度

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

● 高速计数器

是的

集成功能

安全运动系统

不; 选件，准备中

计数功能

● 循环计数

是的

测量功能

测量范围

— 周期持续时间测量，***小值

10 ?s; 5 ?s ***小脉冲宽度

— 周期持续时间测量，***大值

178 s

精度

— 周期持续时间测量

采样周期时间，带 41.67 ns 增量

电位隔离

数字输入电位隔离

● 在通道之间

是的; 12 个数字量输入模块 (X122/X132)，在 2 个组中各 6 个数字量输入模块

数字输出电位隔离

● 在通道之间

不; 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X122/X132) 和 8 个数字量输入模块/驱动 CLiQ (X142)

绝缘

绝缘测试，使用

707 V DC（测试类型）

防护等级和防护类别

防护等级 IP

IP20，开关柜安装/开放式

标准、许可、证书

CE 标记

是的

cULus

是的

RCM（原 C-TICK）

是的

KC 许可

是的

EAC（原 Gost-R）

是的

安全运行中可达到的***大安全等级

● 性能等级符合 ISO 13849-1

PLd（PLe 只在使用 F-CPU 时）

● SIL 按照 IEC 61508

SIL 2（SIL 3 只在使用 F-CPU 时）

故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时）

— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL2

< 14.00E-04

— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3

< 2.00E-05（只在使用 F-CPU 时）

— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL2

< 14.00E-09

— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3

仅使用 F-CPU：< 1.00E-09（安装高度达 3000 m）；< 2.00E-09（安装高度在 3000 - 4000 m 之间）

环境要求

运行中的环境温度

● ***小值

0 °C

● ***大值

55 °C

运输/储存时的环境温度

● ***小值

-40 °C; 长期存放：-25 °C

● ***大值

70 °C; 长期存放：+55 °C

参考海平面的运行高度

● ***大海拔安装高度

4 000 m; 自海拔 2000 m 起，每升高 1000 m，***高环境温度下降 7 °C；有关 SINAMICS S120 驱动组件的信息请参见 SINAMICS 文档

● 环境温度-气压-安装高度

允许气压：620 hPa ... 1060 hPa

组态

编程

编程语言

— KOP

是的; 含故障安全

— FUP

是的; 含故障安全

— AWL

是的

— SCL

是的

— GRAPH

是的

技术保护

● 用户程序保护/密码保护

是的

● 复制保护

是的

● 模块保护

是的

访问保护

● 保护机密组态数据

是的

● 防护级别：写保护

是的

● 防护级别：读写保护

是的

● 防护级别：针对故障安全型所设写保护

是的

● 防护级别：全部保护

是的

循环时间监测

● 下限

可调整的***短循环时间

● 上限

可调整的***长循环时间

尺寸

宽度

50 mm

高度

300 mm

深度

226 mm; 270 mm 含隔离物（在供货范围内）

重量

重量，约

2 400 g

其他

提示：

由于驱动结构安装方式，SIMATIC 驱动控制器与常用 SIMATIC S7-1500 环境条件和技术数据以及可用的批准和认证存在差异。详细信息参见 SIMATIC 驱动控制器的设备和系统手册。无需风扇即可运行。

西门子 PLC S7-1500 CPU 6ES76157DF100AB0

6ES7615-7DF10-0AB0

SIMATIC Drive Controller, CPU 1507D TF

技术数据