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KUKA库卡KR60系列工业机器人
KR 60这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 KR 60是非常灵活和多用途的 - 不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有***的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
有效载荷16 - 60
可达距离2033 - 2952
行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
KR 60发动机和齿轮箱匹配，确保在循环时间和精度方面的*高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计，KR 60在长时间内可靠运行并且具有*大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以**离线编程
KR 60 L45-4 KSKR 60 L45-4 KS-FKR 60-3KR 60 L30-3 FKR 60 L30-3 CRKR 60 L45-3 C-F
| 类别 | 中等负荷(30-60公斤) | 中等负荷(30-60公斤) | 中等负荷(30-60公斤) | 中等负荷(30-60公斤) | 中等负荷(30-60公斤) | 中等负荷(30-60公斤) |
| 结构类型 | 下探机器人 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 执行环境 | 标准 | 铸造 | 标准 | 铸造 | 洁净室 | 铸造 |
| 环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
| 有效载荷 | 45公斤 | 45公斤 | 60公斤 | 30公斤 | 30公斤 | 45公斤 |
| 总负荷 | 80公斤 | 80公斤 | 95公斤 | 65公斤 | 65公斤 | 80公斤 |
| *远可达距离 | 2430毫米 | 2430毫米 | 2033年毫米 | 2429毫米 | 2429毫米 | 2230毫米 |
| 控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 位置重复度(ISO 9283) | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 | ±0.06毫米 |
| 重量 | 610公斤 | 610公斤 | 665公斤 | 679公斤 | 679公斤 | 671公斤 |
| 安装位置 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 |
| 环境温度 | 10°C至+55°C | 10°C至+55°C | 10°C至+55°C | 10°C至+55°C | 10°C至+55°C | 10°C至+55°C |
| 控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| 保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
| 手腕保护 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 67 |
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