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ABB工业beplay网站入口 备件 选项 软件 [613-1] Collision Detection 防碰撞

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品牌: ABB
服务: 选项 软件
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-08-30 22:45
浏览次数: 626
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产品详细说明
ABB机器人 软件选项号: [613-1] Collision Detection

ABB机器人集成

主要功能

Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏,当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不需要重新上电,机器人就可以继续沿着之前的路径继续工作。

选项所包含的内容:

00001.用来定义开关功能及调整敏感度的系统参数(全局)

00002.可在线调整敏感度的指令:MotionSup (局部)

敏感度Motion Supervision Level)默认值100%,*大值300%。数值越大敏感度越低。

Collision Detection 功能可调可开可关,取决于客户实际需要。

关于碰撞

安装Collision Detection后, 碰撞时会发生什么?

当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。程序停止运行并显示错误报警。机器人依然保持上电,从而使机器人在确认报错信息后可以继续工作。

ABB机器人集成

碰撞示意图

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