型号 | RB165 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载
(kg)
|
165 | |
重复定位精度
(mm)
|
±0.20 | |
运动范围(°) | J1 | ±175 |
J2 | +75~-60 | |
J3 | +80~-185 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±360 | |
***大速度(°/s) | J1 | 100 |
J2 | 94 | |
J3 | 104 | |
J4 | 152 | |
J5 | 160 | |
J6 | 220 | |
允许***大扭矩
(N.m)
|
J4 | 951 |
J5 | 951 | |
J6 | 490 | |
运动半径
(mm)
|
2463 | |
本体重量
(kg)
|
1400 |
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