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[VIP第2年] 指数:1
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| 型号 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服 驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| ***大速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允许***大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 运动半径(mm) | 1389 | |
| 本体重量(kg) | ||
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