广数机器人GSK RMD08 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运

1）运动速度快

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

2）运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的***大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3）性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

项目	摆臂机械手	码垛冲压机器人
通用性	上下运动范围低，一般在500mm以内。	运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
防护性	1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命	3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低
冲压节拍	≈10（次/分）	≈14（次/分）
刚性	易抖动	刚性好，不抖动
运动轨迹	末端点到点	直线、圆弧、曲线

型号		RMD08
自由度		4
驱动方式		交流伺服驱动
有效负载 (kg)		8
重复定位精准(mm)		±0.08
运动范围(°)	J1	±170
	J2	+90~-40
	J3	+68~-90
	J4	±360
***大速度(°/S)	J1	251
	J2	195
	J3	195
	J4	367.5
手腕允许负载惯量kg?㎡		0.25
循环节拍（回/小时）		1800①
运动半径（mm)		1433
本体重量（kg）

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