D-MODULE模组系列

Product Category: D-Modules模组系列

大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组，高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构，尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。


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产品参数

import ant"; padding: 0px; text-align: center;">型号	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">14系列	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">17系列	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">20系列	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">25系列	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">32系列
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">额定转矩	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">9.4Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">30Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">49Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">85Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">156Nm
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">峰值转矩	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">34Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">69Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">104Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">200Nm	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">420Nm
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">***大输出转速	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">135°/s	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">135°/s	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">135°/s	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">135°/s	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">85°/s
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">重量	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">2.75kg	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">3.95kg	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">5.50kg	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">8.90kg	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">16.55kg
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">旋转角度	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">±360°
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">重复精度	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">20arcsec
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">通讯方式	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">EtherCAT
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">供电电压	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">DC 48V
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">防护等级	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">IP54
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">主要材料	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">铝合金
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">工作环境温度	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">0-50℃
import ant"; padding: 0px; text-align: center;">工作环境湿度	import ant"; padding: 0px; text-align: center;">10-80%

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