KR 60是一个多功能的运动艺术家,拥有承重范围。它有不同的变体,例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。 KR 60还有可选的伸展臂,这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
KR 60发动机和齿轮箱**匹配,确保在循环时间和精度方面的*高性能。 由于其高刚度,它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计,KR 60在长时间内可靠运行并且具有*大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以**离线编程。
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KR 60-3 C-F
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KR 60-3 F
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KR 60-3 CR
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KR 60 L45-3 CR
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KR 60 L45-3 C
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KR 60 L45-3
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KR 60 L45-3 F
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类别
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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中等负荷 (30-60 kg)
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结构类型
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展2
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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执行环境
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铸造
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铸造
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洁净室
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洁净室
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标准
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标准
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铸造
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
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有效载荷
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60 公斤
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60 公斤
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60 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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45 公斤
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总负荷
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95 公斤
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95 公斤
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95 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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80 公斤
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*远可达距离
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2033 毫米
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2033 毫米
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2033 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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2230 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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重量
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665 公斤
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665 公斤
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665 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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671 公斤
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安装位置
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天花板
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地板
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地板
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地板
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天花板
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地板
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地板
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环境温度
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保护
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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IP 64
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手腕保护
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IP 67
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 67
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