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产品简介：如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
产品规格参数：
规格
机器人型号工作范围有效负载手臂负载
IRB 1200-7/0.7703 mm7 kg0.3 kg
IRB 1200-5/0.9901 mm5 kg0.3 kg
特性
集成信号源手腕设10路信号
集成气源手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）0.025 mm
机器人安装任意角度
防护等级IP40 / IP67
控制器IRC5紧凑型/ IRC5单柜型
运动
IRB 1200-7/0.7IRB 1200-5/0.9
轴运动工作范围*大速度工作范围*大速度
轴1旋转+170°～-170°288°/s+170°～-170°288°/s
轴2手臂+135°～-100°240°/s+130°～-100°240°/s
轴3手臂+70°～-200°300°/s+70°～-200°300°/s
轴4手腕+270°～-270°400°/s+270°～-270°400°/s
轴5弯曲+130°～-130°405°/s+130°～-130°405°/s
轴6翻转+360°～-360°600°/s+360°～-360°600°/s
性能IRB 1200-7/0.7IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm0.42 s0.42 s
TCP*大速度7.3 m/s8.9 m/s
TCP*大加速度35 m/s*s36 m/s*s
加速时间0-1 m/s0.06 s0.06 s
电气连接
电源电压200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率4.5 kVA4.5 kVA
功耗0.39 kW0.38 kW
物理特性
底座尺寸210×210 mm210×210 mm
重量52 kg54 kg
产品相关新闻：ABB铸造机器人再添“新人”：IRB 1200铸造***II
ABB机器人近日推出*新的铸造机器人IRB 1200铸造***II代，将用于物料搬运和机床上下料等作业。
作为一款小型铸造机器人，这款紧凑型机器人可以提高精密压铸工艺的柔性，比如智能手机外壳和其他电子元件的压铸，同时缩短节拍时间。
有了ABB选配的保护系统铸造***II代，IRB 1200可在严苛环境下工作，保护等级达到IP66/67。IRB 1200铸造***II代从手腕到底座均达到IP66/67防护等级，电气元件舱密封良好，可有效防止液体或固体污染物进入。ABB铸造***II代机器人还具备超强的抗腐蚀能力，并且可以使用高压蒸汽进行清洗。
“长久以来，铸造机器人一直用于重型金属压铸和汽车制造领域，以提高其生产效率和速度。如今，它们越来越多地涉足消费电子领域，用于轻型金属压铸。”ABB机器人产品管理负责人张晖博士说，“这款机器人能帮助我们的客户提高生产效率，同时提高工件质量，缩短节拍时间。”
自2014年推出以来，IRB 1200一直提供两种型号，广泛适用于各类作业。由于两种型号之间零部件通用，备件成本大幅降低。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，*大有效负载分别为7kg和5kg。
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