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[VIP第4年] 指数:2
性能规格如下所示。
性能规格
| 项目 | CK3M-CPU101 | CK3M-CPU111 | CK3M-CPU121 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 存储器 | 主存储器：1GB 内置闪存：1GB |
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| 可连接的CK3W-AX单元台数 | 2台以内 | ||||
| 外部连接端子 | 无EtherCAT | EtherCAT通信用 RJ45×1(支持屏蔽) |
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| Ethernet通信用 RJ45×1(支持屏蔽) |
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| USB端口 外部存储器连接用 USB2.0 host×1 A型 |
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| 运动控制 | CK3W-AX 单元 |
***大控制轴数 | 8轴(使用2台时) | ||
| 控制方式 | 利用模拟量输出进行速度控制、扭矩控制 利用脉冲输出进行步进电机控制 |
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| EtherCAT | ***大控制轴数 | 无 | 4轴 | 8轴 | |
| 控制方式 | 通过EtherCAT发行控制指令 | ||||
| EhterCAT 通信规格 |
通信协议 | 无 | EtherCAT专用协议 | ||
| 传送速度 | 100Mbps | ||||
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | ||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | ||||
| 传送介质 | 类别5以上 双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线) |
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| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | ||||
| ***大从站数 | 32 | ||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～32 | ||||
| Ethernet 通信规格 |
传送速度 | 100Mbps | |||
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | ||||
| 帧长度 | ***大1,514字节 | ||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 拓扑结构 | 星形 | ||||
| 传送介质 | 类别5、5e以上 双绞线电缆(建议使用屏蔽线) | ||||
| 传输距离 (集线器和节点之间的距离) ***大值 |
100m | ||||
| 串联连接***大数量 | 使用交换式集线器时无限制 | ||||
| USB port | 物理层 | USB2.0标准 A连接器 输出电压 5V、0.5A以下 | |||
| 传送距离 | ***大3m | ||||
| 功耗 | CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下 CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下 (含端盖) |
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| 外形(高度×厚度×宽度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | ||||
| 重量(含端盖) | 220g以下 | 230g以下 | |||
