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[VIP第4年] 指数:1
提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。
Panasonic 6轴独立多关节焊接机器人 TM1800WG3
智能融合型焊接机器人WG3 TAWERS
焊***电缆内置 350A 碳钢/不锈钢/镀锌板
SP-MAG/MTS-CO2/HD-Pulse
风冷
No 名 称 型号 备注
机器人综合 BOM：ROBOTTM1800WG3
1 1-1机器人本体 YA-1WAR81C00 机器人本体、控制器、WG3焊接电源、示教器（标配10m电缆）
1-2机器人控制装置
1-3示教器(含10m电缆)
2 机器人连接电缆 TSMWU894LN 5m标准机器人连接电缆
3 电缆单元 TSMWU603 气管组件\焊接电缆\输入电缆组件\母材检测线
4 RT轴安装焊丝盘架 TSMYU204 含1.4m后送丝管
5 校***尺 AXU01698
6 200V/380V变压器 TSMTR030HGH 就位后，可与机器人控制器摞放
7 焊***本体组件 TSMKU835 标配适用丝径：1.2
8 焊***电缆组件 TSMWU877
9 气体流量计 YX-25CD1HAM
选配（OP）
1 中继送丝管组件 TSMDU142 后送丝管内藏于本体内时使用,需要配TSMDU084(015)使用
2 普通焊丝盘架 YM-508UFHAE 地面放置
3 后送丝管 TSMDU084(030) 标配3米，长度可选
4 TAWERS镀锌板焊接功能 YA-1TPMZ1 Zi-Tech工艺使用
在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类:
①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，
或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。
②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。
③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，
减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。
而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术:
，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。
一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。
采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。
，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。
在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，
达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。
第三，机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，
发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。
同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。
(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。
