品牌
|
埃夫特
|
型号
|
ER6-4-1200
|
轴数
|
4轴
|
有效载荷
|
6kg
|
重复定位精度
|
±0.05mm
|
环境温度
|
0~45℃
|
本体重量
|
45kg
|
能耗
|
0.75kw
|
安装方式
|
任意角度
|
功能
|
上下料、物料搬运等
|
***大臂展
|
1200mm
|
本体防护等级
|
IP65
|
电柜防护等级
|
IP43
|
手腕允许扭矩
|
|
J4轴
|
10N.m
|
J5轴
|
/
|
J6轴
|
/
|
手腕允许惯性力矩
|
|
J4轴
|
0.23kg.㎡
|
J5轴
|
/
|
J6轴
|
/
|
***大单轴速度
|
|
J1轴
|
240°/sec
|
J2轴
|
160°/sec
|
J3轴
|
240°/sec
|
J4轴
|
400°/sec
|
J5轴
|
/
|
J6轴
|
/
|
各轴运动范围
|
|
J1轴
|
±170°
|
J2轴
|
±130°
|
J3轴
|
+255°/-75°
|
J4轴
|
±130°
|
J5轴
|
/
|
J6轴
|
/
|
了解更多埃夫特机器人