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描述
长行程机械手 PFH-mini, 尺寸: 50, 气动
- 单指行程: 100 mm
- 闭合力: 2600 N
- 张开力: 2330 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PFH 50-100
ID
0302053
单指行程 [mm]
100
闭合力 [N]
2600
张开力 [N]
2330
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
2766
打开力（手指长度 0 mm） [N]
2486
重量 [kg]
12.6
建议工件重量 [kg]
13
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
1205
***小工作压力 [bar]
2
***大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
1
打开时间 [s]
1.2
***大允许手指长度 [mm]
250
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
4
IP 防护等级
41
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
303
宽度 Y [mm]
144
高度 Z [mm]
104.8
力矩 Mx max. [Nm]
60
力矩 My max. [Nm]
100
力矩 Mz max. [Nm]
80
***大轴向力 Fz max. [N]
1300
