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描述
长行程机械手 PHL, 尺寸: 50, 气动, 多齿导轨, 抓取力保持装置: S
- 单指行程: 120 mm
- 闭合力: 1980 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PHL-G 50-120-S
ID
0308185
单指行程 [mm]
120
闭合力 [N]
1980
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
2135
***小弹簧力 [N]
580
重量 [kg]
12.37
建议工件重量 [kg]
7
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
1548
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
1.2
打开时间 [s]
1.94
***大允许手指长度 [mm]
400
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
8
IP 防护等级
41
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
596.4
宽度 Y [mm]
132
高度 Z [mm]
99.8
力矩 Mx max. [Nm]
181
力矩 My max. [Nm]
390
力矩 Mz max. [Nm]
219
***大轴向力 Fz max. [N]
5300
