手指数:10指
功能:码袋定位功能
适用用途:主要应用于手抓起袋装产品
功能特点:高效,稳定,抓起速度快,设计简洁等特点
效果:准确的投放位置和整齐的堆码效果。
机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊***等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。 , 不同类型的手爪适合不同的用途,而文中的手爪是码袋手爪,其效果是当机器人抓取料袋进行堆码作业时, 在码放料袋时对工件进行定位, 避免双侧手指速度不同和摩擦力不一致导致的码袋偏差,实现准确的投放位置和整齐的堆码效果。
在进行实际应用的时候,企业一定要根据实际需求来选择。