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[VIP第4年] 指数:1
安川 MPK50Ⅱ 负载 50kg 工作区域 1893mm 码垛机器人
码垛机器人
yaskawa MPK50
是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
一、产品介绍：
1. 负载：50Kg
2.动态范围：1893mm
3.控制柜：DX100
4.主要应用：搬运、取件/包装、码垛等领域
二、产品特性：
1.小巧：小型、轻量、节省空间
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
3.对空间需求低：小型控制柜，省空间
4.中型负载，加强了码垛功能
三、技术参数如下图：
4.中型负载，加强了码垛功能
三、技术参数如下图：
| 机器人型号 | MPK50 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 1668mm | |
| 水平伸长度 | 1893mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -350° ~ +350° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 215°/s | |
| E轴（肘） | 215°/s | |
| U轴（上臂） | - | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 374°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 5.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 670kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
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