新时达 FR8320 负载41kg 臂展425mm 水平多关节机器人
一、新时达机器人产品描述:1.FR8320SCARA机器人是新时达具有完全自主产权的多关节四轴机器人,采用高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能,适用于搬运、上下料、点焊、涂胶等多种工业场合。重复定位精度0.01mm,***大负载6KG。
2.结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。
3.应用领域:
电子产品行业:组装,IC芯片的测试搬运,点焊,PCBA焊锡,涂胶,插件;
LCD/LED和玻璃行业:玻璃板的搬运,LCM模组的组装,硅晶片、显示屏的搬运;
激光行业:点焊,切割;
硬盘行业:硬盘组装;
科研领域:学生教学,学校科研开发。
二、功能特性:
1.适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;
2.能够大批量生产;
3.价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;
4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本;
5.采用新时达高性能控制器,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
6.系统扩展性强,参数配置简单,易于维护;
7.基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度,实现多伺服功能部件的联动与插补;
8.系统界面简洁大方,提供丰富的显示及监控信息;
9.机器人语言指令系统简单易学,能满足绝大部分工业需求。
三、技术参数如下图:
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