GSK RMD20
工业机器人
广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD20机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;
2.主要适用于负载质量较小、工件不翻转的工作场合;
3.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
型号 |
RMD20 |
自由度 |
4 |
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
有效负载
(kg)
|
20 |
重复定位精准(mm) |
±0.08 |
运动范围(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+115~-25 |
J3 |
+70~-90 |
J4 |
±360 |
***大速度(°/S) |
J1 |
170 |
J2 |
170 |
J3 |
185 |
J4 |
330 |
手腕允许负载惯量kg?㎡ |
0.51 |
循环节拍(回/小时) |
1780① |
运动半径(mm) |
1720 |
本体重量(kg) |
256 |
①测试轨迹高150mm,宽1000mm,实际循环时间受实际工况影响;